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2019-01-04彩红网阅读(124)赞(0)

本实用新型公开了一种基于PLC与ARM协同控制的新型AGV系统，包括AGV车体，设置在AGV车体上的协同控制单元，以及通过以太网交换机与协同控制单元信号连接的无线控制单元；所述协同控制单元包括运动与逻辑控制器PLC、主控芯片ARM、行走伺服...