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CN205263651U一种基于plc与arm协同控制的新型agv系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

本实用新型公开了一种基于PLC与ARM协同控制的新型AGV系统，包括AGV车体，设置在AGV车体上的协同控制单元，以及通过以太网交换机与协同控制单元信号连接的无线控制单元；所述协同控制单元包括运动与逻辑控制器PLC、主控芯片ARM、行走伺服驱动器、转向伺服驱动器和磁导航传感器；所述以太网交换机与协同控制单元的运动与逻辑控制器PLC信号连接；所述运动与逻辑控制……