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CN205263651U一种基于plc与arm协同控制的新型agv系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]-彩红网
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CN205263651U一种基于plc与arm协同控制的新型agv系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

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本实用新型公开了一种基于PLC与ARM协同控制的新型AGV系统,包括AGV车体,设置在AGV车体上的协同控制单元,以及通过以太网交换机与协同控制单元信号连接的无线控制单元;所述协同控制单元包括运动与逻辑控制器PLC、主控芯片ARM、行走伺服...