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CN103292806B一种适合agv的磁导航系统和导航方法-彩红网
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CN103292806B一种适合agv的磁导航系统和导航方法

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本发明公开了一种适合AGV的磁导航系统和导航方法,所述系统包括传感器模块、磁传感器信号采集模块、巡线主板模块;磁传感器信号采集模块的传感器阵列呈三行五列的形式排列,磁传感器信号采集模块采集各传感器的TTL电平信号,编码成规定16进制协议形式...