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标签:pid控制

CN105068543B一种基于pid控制的背负型agv两轮同步方法

一种基于 PID 控制的背负型AGV两轮同步方法 专利类型:发明专利 申请/专利号:CN201510488848.8 申请日期:2015-08-11 公开/公告号:CN105068543A 公开/公告日:2015-11-18 主分类号: G05D1/08(2006.01)I G G05 G05D G05D1 分类号:G05D1/08 申请/专利权人:……