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标签:OpenCV

CN104635735A一种新型agv视觉导航控制方法[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

本发明提出了一种新型AGV导航控制方法,它采用道路识别模块识别出岔道、弯道等标志线,从而获取AGV车体与路径导引线之间的参数,包括位置偏差和方向偏差;运用运动控制模块将所得位置、方向偏差进行模糊控制,从而控制AGV的运动;采用无线定位模块获取AGV当前的位置信息并显示;采用视频监控模块对AGV周围环境及自身信息的监控;采用路径规划模块实现AGV与目标之间最短……