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CN102346483A基于无源rfid和辅助视觉的agv运行控制方法[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]

一种基于无源 RFID和辅助视觉的 AGV 运行控制方法，其特征是：控制中心基于无源 RFID技术采集AGV位置信息，AGV基于视觉技术接收刀具配送中心调度指令，通过设计数控车间RFID阅读器布局、调度图形化指令和准确高效的实时图像处理算法，实现 AGV 配送任务执行过程的动态监控、配送计划调度和精确的路径跟踪功能，从而在不使用无线通讯方法的前提下达到控制中……