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标签:AGV小车

CN203298774UAgv磁导航传感器[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

本实用新型提供一种AGV磁导航传感器,与铺设的磁带路径配套使用,其特征在于:它包括至少1条传感电路,每条传感电路包括顺次连接的霍尔元件、仪用放大器、电压比较器和电压反向器,电压反向器的输出端即为AGV磁导航传感器的输出端,它还包括为上述传感电路提供电源的电源模块。由于每条传感电路是相互独立的,可根据磁带路径的宽度设定传感电路的条数,从而增加了对粘贴磁带检测的……

CN203444333U磁带导引agv小车中央控制系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

磁带导引AGV小车中央控制系统,由PLC控制模块、磁导引传感器、地标传感器、角度电位计、安全蔽障传感器、直流电机调速器、电源模块、无线通信模块及上位机组成,磁导引传感器、地标传感器、角度电位计、安全蔽障传感器均连接至PLC控制模块;PLC控制模块由PLC控制器、A/D转换器、D/A转换器组成,PLC控制模块经直流电机调速器与电机相连;无线通信模块包括无线通讯……

CN203520163U基于非导引路径的agv举升校正系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

本实用新型涉及一种基于非导引路径的AGV举升校正系统,其主要技术特点是:包括货物托盘、安装在AGV小车上的规则图形码定位控制器、安装在AGV车体中心的规则图形码读码器和电磁栅尺、安装在货物托盘下表面的规则图形码标签和磁钉,规则图形码定位控制器分别与规则图形码读码器和电磁栅尺相连接,规则图形码定位控制器对接收数据分析处理实现AGV小车对于托盘存放区以外货物托盘……

CN204904078UAgv小车交通管制系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

本实用新型提供AGV小车交通管制系统,其包括AGV小车、地标、主控模块、存储模块和计时模块,所述的AGV小车通过行走机构按预设路径行进,所述的地标设置于AGV小车的路径上并可以被AGV小车上设置的传感器读取地标数据,传感器连接主控模块,主控模块记录AGV小车发来的地标数据并启动计时模块对应AGV小车更新地标数据时开始计时,存储模块中将路径发生交汇的地标所对应……

CN104765361A一种单驱动往复转弯式agv小车[caired.com-彩红网3D模型]

本发明公开了一种单驱动往复转弯式AGV 小车,包括车架组件、工装架、电池以及驱动装置,所述车架组件的两端设有障碍物传感器,所述工装架上设有抽屉,所述工装架顶部两端分别设有第一操作箱组件、第二操作箱组件以及信号指示灯,所述驱动装置设置于所述车架组件的内部,所述驱动装置的顶部设有滑板,所述电池设置于所述滑板上。本发明的单驱动往复转弯式AGV 小车结合合理,外形尺……

CN106444791A一种多agv小车上位机统一调度系统设计方法

摘要: 本发明公开了多AGV 小车上位机统一调度系统设计方法,包括如下步骤:地图导入、地图识别、地图分析、状态显示、任务调度、路径规划、任务执行、任务完成、日志记录,能够解决 AGV 集群化的问题,能够实现多 AGV 协同工作下资源的最优配置,实现AGV 小车的动态监控显示、任务处理与分配、任务路径规划以及任务文本化记录,即运作可视化和资源最优配置,能够达到……

CN203714690U磁导航叉车型agv小车

摘要: 本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域,特别是涉及一种磁导航叉车型 AGV 小车,本实用新型的磁导航叉车型AGV 小车可进行更好的保护,并且可横向和纵向移动前叉,提高效率并降低人力资源浪费;包括车体、前叉和挡板,车体的底部设置有驱动轮和被动轮,车体的内部设置有驱动电机,挡板上设置有控制器,还包括第一缓冲板、第二缓冲板和第一弹簧组,前叉和挡板均位于车体……

CN105553063A一种agv无线充电管理系统、管理方法及故障检测方法

摘要: 本发明涉及无线供电技术领域,具体的说,涉及一种 AGV 无线充电管理系统、管理方法及故障检测方法,在 AGV 小车上安装无线接收端,在 AGV 小车行驶路径的停靠点附近增设充电停靠点,充电停靠点的一侧安装无线充电发射端,通过 AGV 智能充电管理系统智能管理 AGV 小车的无线充电,根据当前电量和上级充电电流调配当前充电电流,可最大限度的减小电池容量……

CN202542380U全向型agv小车模块化系统结构

摘要: 本实用新型公开了全向型AGV 小车模块化系统结构,包括:一工件托盘层,包括工件托盘支架、工件放置槽和驱动电机,所述工件托盘支架设置在所述工件放置槽上,所述工件托盘支架可旋转;一系统控制层,包括电源控制板、电源转接板、运动规划卡、电池和操作面板组成;一驱动动力层,所述驱动动力层包括三套驱动电机、全向驱动轮、联轴器和电机驱动器,其中,所述驱动动力层设置在……