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标签:AGV

专利文件

CN104635735A一种新型agv视觉导航控制方法[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

CN104635735A一种新型agv视觉导航控制方法[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]
本发明提出了一种新型AGV导航控制方法,它采用道路识别模块识别出岔道、弯道等标志线,从而获取AGV车体与路径导引线之间的参数,包括位置偏差和方向偏差;运用运动控制模块将所得位置、方向偏差进行模糊控制,从而控制AGV的运动;采用无线定位模块获取AGV当前的位置信息并显示;采用视频监控模块对AGV周围环境及自身信息的监控;采用路径规划模块实现AGV与目标之间最短……继续阅读 »

彩红网 3个月前 (01-03) 74浏览 0评论0个赞

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CN105204462AAgv生产调度系统中agv数量与工作任务的匹配方法[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

CN105204462AAgv生产调度系统中agv数量与工作任务的匹配方法[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]
本发明为一种AGV生产调度系统中AGV数量与工作任务的匹配方法。多轨道交互式的AGV生产系统存在多个工作台、多个AGV和多条运行轨道,生产过程中的各种信息实时进行交互。每个AGV在运行过程当中根据即时的系统状态选择当前的工作任务和运行路线。系统的复杂性和AGV决策的即时性使得难以预先将AGV的数量和工作任务进行合理的匹配。采用本方法可以预先模拟系统运行状态,……继续阅读 »

彩红网 3个月前 (01-03) 68浏览 0评论0个赞

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CN105262189A一种物流电动车agv无线电能充电系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

CN105262189A一种物流电动车agv无线电能充电系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]
本发明公开了一种物流电动车AGV无线电能充电系统,尤其涉及一种物流电动车AGV电磁共振式无线电能充电系统,本发明采用无线充电代替有线充电,实现物流电动车AGV全自动无人化控制;采用电磁共振式无线电能传输方法,增加传输距离;发射线圈和接收线圈采用导磁结构,增加传输效率,减小电磁辐射;采用超级电容储能可以在定点停车时实现快速充电;采用单调谐滤波器、单相整流和小容……继续阅读 »

彩红网 3个月前 (01-03) 61浏览 0评论0个赞

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CN105621255B8自动搬运车充电装置[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

CN105621255B8自动搬运车充电装置[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]
本发明涉及一种自动搬运车充电装置,它包括集电器总成与随行小车总成;集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、集电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块;随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导……继续阅读 »

彩红网 3个月前 (01-03) 52浏览 0评论0个赞

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CN107179759A一种多agv调度系统运行效率评价方法[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

CN107179759A一种多agv调度系统运行效率评价方法[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]
本发明公开了一种多AGV调度系统运行效率评价方法,其在AGV数量以及货运任务总量不变的情况下,分别采集不同AGV调度系统的AGV平均运行速度、AGV平均载重比、货物平均运行时间作为运行效率影响参数,采用熵值法并依据所采集到的运行效率影响参数进行计算获得能够评价调度系统的运行效率综合评价系数,通过该运行效率综合评价系数来比较不同调度系统的优劣性,以便选出最适合……继续阅读 »

彩红网 3个月前 (01-03) 57浏览 0评论0个赞

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CN107450551A基于agv的任务分配方法、装置及计算机可读存储介质[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

CN107450551A基于agv的任务分配方法、装置及计算机可读存储介质[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]
本发明公开了一种基于AGV的任务分配方法,其包括:在接收到呼叫命令时,确定AGV控制系统中当前是否存在满足预设条件的AGV;在当前存在满足预设条件的AGV时,确定满足预设条件的AGV中是否存在处于预设状态的AGV;在AGV中存在处于预设状态的AGV时,将处于预设状态的AGV的状态调整为锁定状态;在处于锁定状态的AGV的任务完成时,将AGV的状态调整为解锁状态……继续阅读 »

彩红网 3个月前 (01-03) 51浏览 0评论0个赞

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CN202542393U背驮式agv移动搬运机器人[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

CN202542393U背驮式agv移动搬运机器人[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]
一种背驮式AGV移动搬运机器人,包括车体底盘(10)、控制元件(12)、带有充电连接器(3)的电池(7)、带牵引电机(4)的驱动轮(5)、从动轮(8)、支撑轮(14),驱动轮的牵引电机轴和回转主轴均安装有编码器(6),底盘底部装有磁栅尺(9),车体底盘前后各有一个激光安全保护装置(2)和接触式保护圈(1),且车体底盘两侧装有接触式防护装置(13),上部安装辊……继续阅读 »

彩红网 3个月前 (01-03) 57浏览 0评论0个赞

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CN203520163U基于非导引路径的agv举升校正系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

CN203520163U基于非导引路径的agv举升校正系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]
本实用新型涉及一种基于非导引路径的AGV举升校正系统,其主要技术特点是:包括货物托盘、安装在AGV小车上的规则图形码定位控制器、安装在AGV车体中心的规则图形码读码器和电磁栅尺、安装在货物托盘下表面的规则图形码标签和磁钉,规则图形码定位控制器分别与规则图形码读码器和电磁栅尺相连接,规则图形码定位控制器对接收数据分析处理实现AGV小车对于托盘存放区以外货物托盘……继续阅读 »

彩红网 3个月前 (01-03) 61浏览 0评论0个赞

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CN204020844U一种agv自动回正提升机构[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]

CN204020844U一种agv自动回正提升机构[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]
本实用新型涉及一种AGV自动回正提升机构,它包括上机架(3)、下机架(9)、升降轴(5)和减速电机(1),下机架(3)上固定安装有直线轴承座(6),直线轴承座(6)内部安装有直线轴承(7),升降轴(5)贯穿直线轴承座(6)上下两端,升降轴(5)的上部与上机架(3)之间还设置有减振弹簧(4),升降轴(5)的上部设置有下顶面(11),下机架(9)的一侧安装有提升……继续阅读 »

彩红网 4个月前 (11-26) 95浏览 0评论0个赞

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CN204917030UAGV牵引棒机构[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]

CN204917030UAGV牵引棒机构[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]
本实用新型公开了一种AGV 牵引棒机构,包括牵引棒、固定架体、剪刀叉机构、推杆电机,所述牵引棒穿插在固定架体内,可上下滑动,所述牵引棒下端穿过弯板并与安装在固定架体下部的弹簧相连,所述剪刀叉机构上端与弯板连接,下端与固定架体连接,所述推杆电机安装在固定架体上并与剪刀叉机构连接。本实用新型的特点是:采用剪刀叉机构升降,将横向输出力转变成垂直输出力,结构稳定,安……继续阅读 »

彩红网 4个月前 (11-26) 85浏览 0评论0个赞

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CN203320892UAgv的走道防磨装置[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]

CN203320892UAgv的走道防磨装置[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]
本实用新型涉及一种 AGV(无人搬运系统)的走道防磨装置,该装置包括导磁胶片、2 块橡胶保护斜坡、不锈钢保护盖板四部分组成。不锈钢保护盖板覆盖在导磁胶片上面,能有效防止导磁胶片不受外力磨损。2 块橡胶保护斜坡,既能对不锈钢盖板起支撑作用,又能让过往的行人和其它运输工具顺利安全地通过。技术领域[0001] 本实用新型涉及一种防磨装置,尤其涉及一种AGV……继续阅读 »

彩红网 4个月前 (11-26) 74浏览 0评论0个赞

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CN202925418UAgv小车行走路面铺设结构[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]

CN202925418UAgv小车行走路面铺设结构[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]
本实用新型提供一种AGV小车行走路面铺设结构,其特征在于,具有:冷轧钢板,该冷轧钢板作为用于供 AGV 小车行驶的主线铺设材料;以及中间玻璃钢,该中间玻璃钢作为导航铺设材料,用于安装导航AGV小车用的导航磁条。技术领域[0001] 本实用新型涉及一种用于 AGV 小车行走路面的铺设结构。背景技术[0002] 自动导引车辆(Automated Gu……继续阅读 »

彩红网 4个月前 (11-21) 89浏览 0评论0个赞

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CN105737838A一种agv路径跟踪方法[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]

CN105737838A一种agv路径跟踪方法[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]
本发明属于AGV控制方法领域,具体为一种AGV路径跟踪方法,包括以下步骤:(a)在 AGV 的导航装置内建立路径地图,路径地图包括若干路径点,以及由路径点拟合得出的基础路径曲线;(b)AGV的驱动模块驱动AGV沿基础路径曲线行进;(c)AGV内的修正模块提取当前路径点和下一个路径点,根据当前路径点和下一个路径点拟合出实时路径曲线;(d)AGV的定位模块确定 ……继续阅读 »

彩红网 4个月前 (11-21) 96浏览 0评论1个赞

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CN105882783A一种潜入全向移动式agv的弹性浮动结构[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]

CN105882783A一种潜入全向移动式agv的弹性浮动结构[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]
一种潜入全向移动式AGV的弹性浮动结构,其中:包括装设在潜入式AGV的四驱四从结构,所述四驱四从结构包括带有独立驱动组合的麦克纳姆轮组合和装设在车架的全向轮组合,所述全向轮组合包括全向轮殻组合、支撑轴、V 型板簧、椭圆型弹簧和安装固定板,所述安装固定板与车架固定安装,所述全向轮殻组合与支撑轴配合安装,所述 V 型板簧和椭圆型弹簧置于支撑轴与全向轮殻组合之间。……继续阅读 »

彩红网 4个月前 (11-21) 97浏览 0评论0个赞

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CN105894832A一种自助导航定位agv的交通管制方法及装置[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]

CN105894832A一种自助导航定位agv的交通管制方法及装置[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]
本发明公开了一种自助导航定位AGV的交通管制方法及装置,方法包括如下步骤:定义不同的交通管制模型及规则;使用地图生成软件扫描生成轮廓地图,用地图编辑软件打开轮廓地图,标识交通管制点;无轨式自主导航定位 AGV 行进到目的地之前,选择交通管制起始点和结束点,规划行走路线及行走过程中经过的交通管制点;调度系统对交通管制进行统一集成管理,分解为交通管制原子规则;当……继续阅读 »

彩红网 4个月前 (11-21) 117浏览 0评论0个赞

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CN104122895B一种基于自适应pid的agv导航方法[caired.com-彩红网3D模型]

CN104122895B一种基于自适应pid的agv导航方法[caired.com-彩红网3D模型]
本发明公开了一种基于自适应 PID的 AGV 导航方法,应用该方法的小车开始运行时传感器阵列开始自动采集磁位置信号;首先通过平滑滤波去掉噪声,让输入更加准确;然后通过移动窗滤波滤去由于磁力线分布不均匀的噪声;如果读取到转弯卡,则需要启动左右滤波滤除路口多余节点带来的噪声;然后将去噪的状态码输入偏差作为PID控制的输入,通过自适应的PID参数调节输出较优的左右……继续阅读 »

彩红网 4个月前 (11-18) 96浏览 0评论0个赞

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CN105172562A一种带有悬挂机构的agv车用底盘[caired.com-彩红网3D模型]

CN105172562A一种带有悬挂机构的agv车用底盘[caired.com-彩红网3D模型]
本发明公开了一种带有悬挂机构的AGV车用底盘,它包括电机安装支架 I(1)、电机安装支架 II(2)、驱动电机I(3)、驱动电机II(4)以及 AGV 车用底板(5),底板(5)中部的顶表面设置有安装块(6),电机安装支架 I(1)和电机安装支架 II(2)均设置在底板(5)的中部,压板(13)固定在两根弹簧(14)之间,两根弹簧(14)均固定在底板(5)上……继续阅读 »

彩红网 4个月前 (11-18) 102浏览 0评论0个赞

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CN104142682A基于智能agv的商品分拣方法[caired.com-彩红网3D模型]

CN104142682A基于智能agv的商品分拣方法[caired.com-彩红网3D模型]
一种基于智能AGV的商品分拣方法,涉及仓储技术领域,所解决的是现有系统实施周期长且实施成本高的技术问题。该方法在自动引导车上装设能托持货架升降的托举机构,货架采用底部留有供自动引导车通行空间的方形架体;实施商品分拣时,自动引导车自主行进到目标货架正下方,并利用托举机构将目标货架托离地面,然后再托持货架自主行进到分拣工作站;分拣工作站的拣货人员根据激光指示器的……继续阅读 »

彩红网 4个月前 (11-18) 94浏览 0评论0个赞

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CN104555222A一种基于潜入式agv的储分一体化系统和方法[caired.com-彩红网3D模型]

CN104555222A一种基于潜入式agv的储分一体化系统和方法[caired.com-彩红网3D模型]
本发明实施例提供一种基于潜入式AGV的储分一体化系统和方法,所述系统包括:AGV子系统,利用多个潜入式AGV小车潜入货架底部进行所述货架的搬运,根据任务命令进行入库、自动存储、拣选、出库、监控和自动充电;任务子系统,包括:入库子系统、自动存储种子系统、拣选子系统、出库子系统、监控子系统和自动充电子系统;管理子系统,用于将所述AGV子系统和所述任务子系统相耦接……继续阅读 »

彩红网 4个月前 (11-18) 98浏览 0评论0个赞

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CN104765361A一种单驱动往复转弯式agv小车[caired.com-彩红网3D模型]

CN104765361A一种单驱动往复转弯式agv小车[caired.com-彩红网3D模型]
本发明公开了一种单驱动往复转弯式AGV 小车,包括车架组件、工装架、电池以及驱动装置,所述车架组件的两端设有障碍物传感器,所述工装架上设有抽屉,所述工装架顶部两端分别设有第一操作箱组件、第二操作箱组件以及信号指示灯,所述驱动装置设置于所述车架组件的内部,所述驱动装置的顶部设有滑板,所述电池设置于所述滑板上。本发明的单驱动往复转弯式AGV 小车结合合理,外形尺……继续阅读 »

彩红网 4个月前 (11-18) 86浏览 0评论0个赞