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标签:AGV

CN104635735A一种新型agv视觉导航控制方法[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]-彩红网
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CN104635735A一种新型agv视觉导航控制方法[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

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本发明提出了一种新型AGV导航控制方法,它采用道路识别模块识别出岔道、弯道等标志线,从而获取AGV车体与路径导引线之间的参数,包括位置偏差和方向偏差;运用运动控制模块将所得位置、方向偏差进行模糊控制,从而控制AGV的运动;采用无线定位模块获...

CN105204462AAgv生产调度系统中agv数量与工作任务的匹配方法[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]-彩红网
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CN105204462AAgv生产调度系统中agv数量与工作任务的匹配方法[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

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本发明为一种AGV生产调度系统中AGV数量与工作任务的匹配方法。多轨道交互式的AGV生产系统存在多个工作台、多个AGV和多条运行轨道,生产过程中的各种信息实时进行交互。每个AGV在运行过程当中根据即时的系统状态选择当前的工作任务和运行路线。...

CN105262189A一种物流电动车agv无线电能充电系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]-彩红网
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CN105262189A一种物流电动车agv无线电能充电系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

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本发明公开了一种物流电动车AGV无线电能充电系统,尤其涉及一种物流电动车AGV电磁共振式无线电能充电系统,本发明采用无线充电代替有线充电,实现物流电动车AGV全自动无人化控制;采用电磁共振式无线电能传输方法,增加传输距离;发射线圈和接收线圈...

CN105621255B8自动搬运车充电装置[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]-彩红网
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CN105621255B8自动搬运车充电装置[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

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本发明涉及一种自动搬运车充电装置,它包括集电器总成与随行小车总成;集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、集电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块;随行小车总...

CN107179759A一种多agv调度系统运行效率评价方法[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]-彩红网
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CN107179759A一种多agv调度系统运行效率评价方法[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

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本发明公开了一种多AGV调度系统运行效率评价方法,其在AGV数量以及货运任务总量不变的情况下,分别采集不同AGV调度系统的AGV平均运行速度、AGV平均载重比、货物平均运行时间作为运行效率影响参数,采用熵值法并依据所采集到的运行效率影响参数...

CN107450551A基于agv的任务分配方法、装置及计算机可读存储介质[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]-彩红网
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CN107450551A基于agv的任务分配方法、装置及计算机可读存储介质[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

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本发明公开了一种基于AGV的任务分配方法,其包括:在接收到呼叫命令时,确定AGV控制系统中当前是否存在满足预设条件的AGV;在当前存在满足预设条件的AGV时,确定满足预设条件的AGV中是否存在处于预设状态的AGV;在AGV中存在处于预设状态...

CN203520163U基于非导引路径的agv举升校正系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]-彩红网
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CN203520163U基于非导引路径的agv举升校正系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

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本实用新型涉及一种基于非导引路径的AGV举升校正系统,其主要技术特点是:包括货物托盘、安装在AGV小车上的规则图形码定位控制器、安装在AGV车体中心的规则图形码读码器和电磁栅尺、安装在货物托盘下表面的规则图形码标签和磁钉,规则图形码定位控制...

CN204917030UAGV牵引棒机构[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]-彩红网
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CN204917030UAGV牵引棒机构[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]

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本实用新型公开了一种AGV牵引棒机构,包括牵引棒、固定架体、剪刀叉机构、推杆电机,所述牵引棒穿插在固定架体内,可上下滑动,所述牵引棒下端穿过弯板并与安装在固定架体下部的弹簧相连,所述剪刀叉机构上端与弯板连接,下端与固定架体连接,所述推杆电机...

CN203320892UAgv的走道防磨装置[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]-彩红网
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CN203320892UAgv的走道防磨装置[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]

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本实用新型涉及一种AGV(无人搬运系统)的走道防磨装置,该装置包括导磁胶片、2块橡胶保护斜坡、不锈钢保护盖板四部分组成。不锈钢保护盖板覆盖在导磁胶片上面,能有效防止导磁胶片不受外力磨损。2块橡胶保护斜坡,既能对不锈钢盖板起支撑作用,又能让过...

CN105882783A一种潜入全向移动式agv的弹性浮动结构[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]-彩红网
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CN105882783A一种潜入全向移动式agv的弹性浮动结构[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]

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一种潜入全向移动式AGV的弹性浮动结构,其中:包括装设在潜入式AGV的四驱四从结构,所述四驱四从结构包括带有独立驱动组合的麦克纳姆轮组合和装设在车架的全向轮组合,所述全向轮组合包括全向轮殻组合、支撑轴、V型板簧、椭圆型弹簧和安装固定板,所述...

CN105894832A一种自助导航定位agv的交通管制方法及装置[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]-彩红网
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CN105894832A一种自助导航定位agv的交通管制方法及装置[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]

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本发明公开了一种自助导航定位AGV的交通管制方法及装置,方法包括如下步骤:定义不同的交通管制模型及规则;使用地图生成软件扫描生成轮廓地图,用地图编辑软件打开轮廓地图,标识交通管制点;无轨式自主导航定位AGV行进到目的地之前,选择交通管制起始...