本书论述了机器人学的有关基础理论,如:机器人运动学、静力学、控制技术、计算机仿真等。

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动...