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中型机器人[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

3D模型 彩红网 3个月前 (01-31) 58次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码

中型机器人[caired.com-彩红网 3D 模型下载 CG 模型平面素材专利检索网站源码]
在 KIT 学习期间,我和负责该软件的朋友 Maximilian Hess 一起建立了这个项目。更多信息可以在 GuitHub 上找到。

https://github.com/ne0h/hmmwv

HMMWV 是一款中型机器人,设计用于执行以下任务:

通过遥控器驾驶
自动导航
找到并爬上台阶和楼梯

为了完成这项任务,它有一个由铝型材制成的坚硬底盘和两个强大的 Y 形轮架,每个轮子有 3 个独立的轮子,每个轮子可以通过两个高扭矩 EC maxon 马达单独倾斜。

安装座上的轮子通过两侧的链传动连接,由 60 W 电机驱动。为了防止机器人倾覆,它有一个带有全向轮的尾部,如果爬上楼梯或其他障碍物,可以稳定机器人

对于定向和路径寻找,HMMWV 具有来自 Sick(LMS 100)的激光雷达系统,其将二维激光扫描发送到主处理单元。

HMMWV 使用 Gigabyte 的小型 x86 计算机作为其主计算机。由于环境的二维横截面不足以在三维空间中获得定向,我们将传感器置于缓慢旋转的平台上,这使我们有机会计算机器人周围的三维图像。区。
格式:stp
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