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CN107401151A一种水上清扫机器人[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

本发明涉及一种水上清扫机器人,包括外壳组件、内仓组件和驱动组件,所述外壳组件包括外壳和操控显示部件,所述内仓组件包括外围隔水板、主框架、采集传送带、中间隔水板和下料仓隔水板,所述驱动组件包括太阳能板、密封箱、蓄电池、驱动电机、推进器、传送电机、小带轮、皮带组、调速轮和大带轮,水上清扫机器人通过太阳能供电,其壳体前端开口纳入水面垃圾,由采集传送带将垃圾向后方输送至尾部,由拨料板拦截传送至此的垃圾,垃圾落入下料斗后进入垃圾箱。本发明的有益效果是:整体结构简单实用,实现了智能化的水面垃圾清扫,工作效率高、劳动强度小,满足垃圾收集需要。
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技术领域

[0001] 本发明属于机器人应用领域,尤其涉及一种水上清扫机器人。

背景技术

[0002] 目前,水面垃圾清理机械自动化程度低,同时需要人工操作,因此存在清理效率低 下、工作环境差的问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足,解决采用人工在水面上垃圾收集的清除 效率低下、工作环境差的问题,提供一种水上清扫机器人。

[0004] 为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:

[0005] 一种水上清扫机器人,包括外壳组件、内仓组件和驱动组件。

[0006] 所述外壳组件包括外壳和操控显示部件,所述外壳为长方形倒扣样式壳体,其前 端面设有开口供垃圾进入,其后端面设有开口供推进器及垃圾箱的放置,其上表面后端设 有操控显示组件。

[0007]所述内仓组件包括外围隔水板、主框架、采集传送带、中间隔水板和下料仓隔水 板,所述外围隔水板设置在外壳内部,为类似簸箕形状,其前端面设有开口供垃圾进入,上 方设有外围隔水板上盖,后端面设有后盖用于对垃圾箱出入口密封,底部为船底形式,为积 水汇集区,该区域设有排水泵以排出积水;

[0008]所述主框架设置在外围隔水板内部,主框架前段设有中间隔水板,中间隔水板为 一个无底板的簸箕形状;在主框架上及中间隔水板内部从前向后、由低向高依次设有从动 轴、调速轮轴、主动轴,各轴通过塑料轴承及轴承座组件安装在主框架上;中间隔水板内部 的从动轴、主动轴之间设有回转型的采集传送带;

[0009]所述采集传送带下方设有下料仓隔水板,为倒扣样式壳体,其后段设有垃圾箱,垃 圾箱设有垃圾箱上盖、垃圾箱底板;采集传送带尾部下方的下料仓隔水板上设有拨料板,拨 料板拦截并剔除传送至此的垃圾,下料仓隔水板尾部对应拨料板的下方设有下料斗,垃圾 落入下料斗后进入对应的垃圾箱上盖的开口。

[0010]所述驱动组件包括太阳能板、密封箱、蓄电池、驱动电机、推进器、传送电机、小带 轮、皮带组、调速轮和大带轮,所述外壳上表面设有太阳能板为机器获得能源,在主框架上 及中间隔水板的两侧设有密封箱,密封箱内设有蓄电池收集太阳能转换的电能,由蓄电池 为驱动电机、传动电机供电,所述主框架尾部设有驱动电机,驱动电机连接推进器,驱动电 机带动推进器工作;所述传动电机安装在主框架底部、下料仓隔水板内部前段,传动电机轴 两端设有小带轮,调速轮轴两端设有调速轮,主动轴两端设有大带轮,小带轮通过皮带组带 动调速轮、大带轮分别驱动调速轮轴、主动轴,主动轴联合从动轴带动采集传送带进行回转 运动。

[0011]进一步,所述采集传送带上设有拨片组,便于承载垃圾,拨料板与采集传送带的拨 片外形相配合。

[0012]进一步,所述垃圾箱的垃圾箱底板为抽拉式结构,方便清理。

[0013]进一步,所述垃圾箱与主框架之间设置有滑轨,方便垃圾箱的移出。

[0014]本发明的有益效果是:整体结构简单实用,实现了智能化的水面垃圾清扫,工作效 率高、劳动强度小,满足垃圾收集需要。

附图说明

[0015]图1为本发明结构的立体分解示意图。

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