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CN203886827U光伏组件清扫机器人[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

本实用新型涉及一种光伏组件清扫机器人,其具有跨接在光伏组件上的机架,安装在所述机架上的行走机构、遮光避让机构,连接在所述行走机构、遮光避让机构上对光伏组件进行清洁的清扫机构,驱动所述行走机构、遮光避让机构、清扫机构的行走电机、避让电机和清扫电机,所述行走电机、避让电机和清扫电机与一智能控制器相连,智能控制器内预设控制程序,智能控制器与调度控制终端通过无线网络连接。本申请自动化程度高,自动对光伏组件表面进行无水清洗,清扫效果好,维护便捷,在清洁过程中快捷、顺畅,耗时短、效率高。机架在行走过程中平稳,确保清洁过程持续、稳定。在停止时清洁刷位于光伏组件的发电区域外,对光伏组件进行保护。
CN203886827U 光伏组件清扫机器人[caired.com-彩红网 3D 模型下载 CG 模型平面素材专利检索网站源码]
技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种清扫装置,尤其涉及一种清扫光伏组件表面积尘等污垢的光 伏组件清扫机器人。 光伏组件清扫机器人

背景技术

[0002] 光伏组件是太阳能电站电能产生的根源,光伏组件的效率直接决定着太阳能电站 的发电量。保持光伏组件清洁是保持光伏电站最大发电能力的有效途径。伴随着光伏发电 的飞速发展,光伏组件的清洗问题已成为各光伏发电企业急需解决的难题。由于大型光伏 电站一般分布在戈壁荒漠,风沙极易覆盖光伏组件表面,从而导致光伏组件发电效率大幅 降低。目前各光伏发电企业主要采用洒水车喷水清洗和人工清洗相结合的清洗方式,由于 大型光伏电站需清洗面积极大,故耗水量大,耗时长,人力消耗大,清洗成本很高。且由于光 伏组件的结构安装条件,有些部位很难触及,使得光伏组件清洗周期较长,无法保证光伏组 件持续保持清洁的状态。针对上述问题,本项目意在研制一种无水自动清扫装置,可实现无 水化自动清洗。

[0003] 申请号为 201110000120. 8 的”高空太阳能板自动清洁器”和专利号为 201220436723. 2 的”太阳能板自动清洁器”均提出一种自动清洁太阳能板的装置,其均具有 跨接在太阳能板上的机架,安装在所述机架上的传动机构,连接在所述传动机构上对太阳 能板进行清洁的清洁刷,驱动所述传送带往复运动的直流电机,以及控制电机工作的相关 电器装置,以达到替代人工,自动清洁太阳能板表面积尘等杂物的目的。但其均存在以下缺 陷:1、在清洗刷或清洁刷停止后未设置预留位置,从而会将太阳能板部分遮蔽,若长时间在 同一部位遮蔽,会产生热斑效应,从而对太阳能板产生不可逆转损伤,直至完全损坏;2、清 洗刷或清洁刷是设置在一根转轴上,若某一部分清洗刷或清洁刷损坏,则需要对其整体进 行更换,维护难度增大,间接使得清洁费用增大;且当转轴跨度较大时,在旋转过程中转轴 中部因转速的提升会逐渐抬起,从而转轴形成纺锤形转动,转轴极易损坏;3、在清洗刷或清 洁刷沿太阳能板行进时,由于结构所限,其上下两端势必会造成行进速度差别,当差速较大 时,则容易卡死,而无法行进,对太阳能板造成破坏。

[0004] 还有其余已经公开的专利申请,其提出的清洁装置基本以单块电池板为清洁单 元,采用单一的机械或物理除尘方法,存在结构复杂,制作和运行成本高、电池板遮阴,冬季 低温下喷水成冰,难以水洗等问题,造成无法规模化推广应用。还有一些公开技术,其是在 环太阳能板外设置固定轨道,清扫机构沿轨道运动,由于轨道占用空间较大,装设不便。且 对大型的光伏组件组来说,安装此种大型轨道并不现实,尤其是在多风沙地区,轨道的维护 和清理是难以解决的问题。

发明内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种在机架行走过程中,对机架上下端行进速度进行 同速协调,且在机架停止后,清洁刷停止工作时,对光伏组件完全无遮蔽,延长光伏组件使 用寿命的光伏组件清扫机器人;在前述目的的基础上,本实用新型的另一目的是自动化程 度高,可无水清扫光伏组件表面积尘等污垢的光伏组件清扫机器人;在前述目的的基础上, 本申请的另一目的是部件更换便捷,维护成本低的光伏组件清扫机器人

[0006] 本实用新型的目的是这样实现的:光伏组件清扫机器人具有跨接在光伏组件上的 机架,安装在所述机架上的行走机构、遮光避让机构,连接在所述行走机构、遮光避让机构 上对光伏组件进行清洁的清扫机构,驱动所述行走机构、遮光避让机构、清扫机构的行走电 机、避让电机和清扫电机,所述行走电机、避让电机和清扫电机与一智能控制器相连,智能 控制器内预设控制程序,智能控制器与调度控制终端通过无线网络连接。

[0007] 由于实行上述技术方案,本申请在清扫过程中无需额外使用清洁用水,无水即可 进行清洁,适合野外干旱地区使用。机架在行走过程中,通过差速调节装置可对机架上下端 行进速度进行同速协调,确保上下端行进速度一致,机架整体保持平稳行进状态,从而确保 清洁过程持续、稳定。清扫机构采用多段清扫刷交错、紧密结合的结构,清扫效果好,维护便 捷,降低维护费用,在清洁过程中快捷、顺畅,耗时短、效率高。本申请对清洁刷停止工作后 停止位置设置了专门的遮光避让装置,在停止时可使清洁刷位于光伏组件的发电区域外, 在早晚阳光入射角度发生改变的情况仍可将光伏组件发电区域完全露出,确保发电效率的 同时,对光伏组件进行保护。本申请自动化程度高,可替代人工清洗,自动对光伏组件表面 进行清洗。本申请不仅适合对单块光伏组件进行清洁,更适合对多块连接在一起的光伏组 件进行清洁,适合推广应用,具有很好的实用价值。

附图说明

[0008] 本实用新型的技术方案由以下的附图和实施例给出:

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