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CN205647404U清扫机器人用的传动机构[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

本实用新型提供一种清扫机器人用的传动机构,所述传动机构包括相互平行设置的两个滚轮组,以及驱动两个滚轮组同步运动的驱动电机,两个滚轮组分别置于清扫机器人的两侧,每个滚轮组中的所有滚轮传动相连,每个滚轮组中有一个滚轮为主动轮,第一滚轮组中的主动轮与所述驱动电机相连,第二滚轮组中的主动轮通过传动轴与第一滚轮组中的主动轮相连。本实用新型通过一个驱动电机驱动两个滚轮组同步运动,实现清扫机器人的平稳运行。
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技术领域

[0001]本实用新型涉及光伏组件清扫技术领域,特别是涉及一种清扫机器人用的传动机构。

背景技术

[0002]现有的太阳能光伏组件组成太阳能光伏组件电站陈列后,清扫灰尘、落叶、鸟粪等不方便,人工清洗工作量大。中国专利CN105251726公开一种太阳能光伏组件清洗装置,包括太阳能光伏组件本体,其特征在于:在太阳能光伏组件边缘装置设置刮片,在太阳能光伏组件边缘装置上设有喷水孔,设有电机和取水管,取水管和喷水孔连接,电机和取水管连接,电机与电源连接。本专利的太阳能光伏组件清洗装置采用喷水的方式对太阳能光伏组件进行清洗,但是采用水清洗存在很多弊端,比如天气冷或者水资源少的地方,都难于运用水清洗。

[0003]因此,需要一种无需水的清扫装置,而清扫装置的驱动机构比较重要,需要其能使清扫装置完成水平向的左右移动,实现对光伏组件的清扫。因此,需要一种驱动机构,其可带动清扫装置向左以及向右移动,运动过程中又稳定可靠。

实用新型内容

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种清扫机器人用的传动机构,用于解决现有技术中清扫机器人难以平稳驱动的问题。

[0005]为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种清扫机器人用的传动机构,所述传动机构包括相互平行设置的两个滚轮组,以及驱动两个滚轮组同步运动的驱动电机,两个滚轮组分别置于清扫机器人的两侧,每个滚轮组中的所有滚轮传动相连,每个滚轮组中有一个滚轮为主动轮,第一滚轮组中的主动轮与所述驱动电机相连,第二滚轮组中的主动轮通过传动轴与第一滚轮组中的主动轮相连。

[0006]优选的,每个所述滚轮组具有五个滚轮,所述主动轮为中间的滚轮,而与主动轮相邻的两个滚轮作为传动轮,最边上的两个滚轮为清扫机器人的工作滚轮。

[0007]优选的,所述滚轮组中的每个滚轮为齿轮。

[0008]优选的,所述驱动电机为伺服电机。

[0009]如上所述,本实用新型的清扫机器人用的传动机构,具有以下有益效果:其通过一个驱动电机驱动两个滚轮组同步运动,实现清扫机器人的平稳运行;本实用新型采用伺服电机作为驱动电机,利用电机的正转和反转,保证清扫机器人向左和向右运动,完成对光伏组件的清扫。

附图说明

[0010]图1显示为本实用新型的清扫机器人用的传动机构向右移动示意图。

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