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CN205809580U一种光伏清扫机器人远程移动控制系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

一种光伏清扫机器人远程移动控制系统,它包括PC、无线数据传输模块、遥操作控制器、外界运维监测模块、机器人运行监控模块、电机控制模块;所述遥操作控制器包括RS232串行通信电路、总控芯片、AD采集电路、整流滤波放大电路、开关量输入电路、光耦隔离电路、开关量输出电路、继电器、PWM波输出电路;所述外界运维监测模块包括光伏板温度传感器、光伏板热斑传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、环境风速传感器;所述机器人运行监控模块包括GPS电路、编码器、电机测温器、限位开关;所述电机控制模块包括电机控制器、电机控制器调速单元。本实用新型功能全面,控制智能,无需人工进行现场管控,实际应用成本低。
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技术领域

[0001]本实用新型涉及光伏组件清洁技术领域,具体涉及一种光伏清扫机器人远程移动控制系统。

背景技术

[0002]目前光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外,而室外的扬尘、雾霾等都会对光伏组件的板面造成污染和覆盖,从而极大的影响了光伏组件的转换效率,因此需要定期对光伏组件的光伏板面进行清扫。目前已有的光伏清扫装置功能单一,清扫效率低下,故障率高,控制不智能,在实际应用时需耗费大量的人工,造成成本高居不下。

发明内容

[0003]本实用新型的目的是提供一种可智能远程控制的光伏清扫机器人控制系统。

[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:

[0005] —种光伏清扫机器人远程移动控制系统,包括PC、无线数据传输模块、遥操作控制器、外界运维监测模块、机器人运行监控模块、电机控制模块;

[0006]所述遥操作控制器包括RS232串行通信电路、总控芯片、AD采集电路、整流滤波放大电路、开关量输入电路、光親隔离电路、开关量输出电路、继电器、PWM波输出电路;

[0007] 所述外界运维监测模块包括光伏板温度传感器、光伏板热斑传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、环境风速传感器;

[0008] 所述机器人运行监控模块包括GPS电路、编码器、电机测温器、限位开关;

[0009]所述电机控制模块包括电机控制器、电机控制器调速单元;

[0010] 所述PC通过USB与RS232串行通信电路连接,RS232串行通信电路通过无线网络与无线数据传输模块连接;

[0011]所述无线数据传输模块通过RS232串行通信电路与总控芯片连接,总控芯片分别与AD采集电路、开关量输入电路、开关量输出电路、GPS电路、PffM波输出电路连接;

[0012]所述AD采集电路通过整流滤波放大电路分别与外界运维监测模块的光伏板温度传感器、光伏板热斑传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、环境风速传感器连接;

[0013]所述开关量输入电路通过光耦隔离电路分别与编码器、电机测温器、限位开关、电机控制器连接;

[0014] 所述开关量输出电路通过继电器也与电机控制器连接;

[0015]所述PffM波输出电路与电机控制器调速单元连接。

[0016]本实用新型的有益效果在于:本实用新型功能全面,控制智能,无需人工进行现场管控,实际应用成本低。

附图说明

[0017]图1为本实用新型PC端控制端的示意框图;

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