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CN206482529U公共清扫机器人系统[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

一种公共清扫机器人系统,包括:多个界线电子桩和公共清扫机器人,所述公共清扫机器人包括:行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元、供电电池、防盗装置和报警装置,所述供电电池设置在公共清扫机器人的内部,行走单元和清洁单元分别设置在公共清扫机器人的底部,所述控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接,在所述控制单元的作用下,驱动单元控制行走单元行走,所述供电电池提供电能给公共清扫机器人,所述防盗装置和报警装置设置在所述公共清扫机器人上;防盗装置包括:信号接收装置和防破坏标签,所述控制单元实时通过信号接收装置接收多个所述界线电子桩发出的信号,当控制单元接收不到界线电子桩发出的信号,驱动报警装置发出报警提示。
CN206482529U 公共清扫机器人系统[caired.com-彩红网 3D 模型下载 CG 模型平面素材专利检索网站源码]
技术领域

[0001]本实用新型涉及公共清扫机器人领域,尤其涉及一种公共清扫机器人系统。

背景技术

[0002]随着社会的不断发展,公共清扫机器人己经普遍使用,目前现有的公共清扫机器 人只适用于家庭使用,没有设置防盗装置;若在大型场区域使用这种公共清扫机器人时,没 有防盗装置的监护,很容易发生盗抢现象。 实用新型内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足提供一种公共清扫机 器人系统,在机器人的机体以及工作区域设置防盗系统,以提高机器人的自身安全,防止机 器人遭到恶意破坏和盗抢现象发生。

[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:

[0005] 本实用新型提供一种公共清扫机器人系统,包括:多个界线电子粧和公共清扫机 器人,多个所述界线电子粧围设成安全工作区域,所述公共清扫机器人在该安全工作区域 内行走工作;

[0006] 所述公共清扫机器人包括:行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元、供电电池、 防盗装置和报警装置,所述供电电池设置在公共清扫机器人的内部,行走单元和清洁单元 分别设置在公共清扫机器人的底部,所述控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接,在所述 控制单元的作用下,驱动单元控制行走单元行走,所述供电电池提供电能给公共清扫机器 人,所述防盗装置和报警装置设置在所述公共清扫机器人上;其中,所述防盗装置包括: [0007]信号接收装置,所述控制单元通过信号接收装置接收多个所述界线电子桩发出的 信号;

[0008]防破坏标签,所述防破坏标签设置在公共清扫机器人的机体上,当防破坏标签发 生破损时,防破坏标签向控制单元发出信号,所述控制单元驱动报警装置报警;其中,

[0009]所述控制单元实时通过信号接收装置接收多个所述界线电子粧发出的信号,当控 制单元接收不到界线电子桩发出的信号,驱动报警装置发出报警提示。

[0010]更好地,所述报警装置包括:语音播放器和显示屏。

[0011] 更好地,所述防破坏标签的数量为多个。

[0012] 更好地,所述公共清扫机器人还包括:WIFI 路由器,为周边用户提供 WIFI 上网信 号。

[0013]本实用新型的公共清扫机器人系统,在机器人的机体以及工作区域设置防盗系 统,以提高机器人的自身安全,防止机器人遭到恶意破坏和盗抢现象发生。

[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明 LUUIOJ 圏 1 为本实用新型公共清扫机器人系统控制结构框图;

[0016] 图 2 为本实用新型公共清扫机器人结构示意图;

[0017] 图 3 为本实用新型公共清扫机器人工作原理图。

具体实施方式

[0018]图 1 为本实用新型公共清扫机器人系统控制结构框图,图 2 为本实用新型公共清扫 机器人结构示意图,图 3 为本实用新型公共清扫机器人工作原理图,如图卜图;^所示,本实用 新型提供一种公共清扫机器人系统,包括:多个界线电子桩 2 和公共清扫机器人丨,多个所述 界线电子桩 2 围设成安全工作区域,所述公共清扫机器人丨在该安全工作区域内行走工作; [0019]所述公共清扫机器人 1 包括:行走单元 13、清洁单元 15、驱动单元12、控制单元 11、 供电电池 14、防盗装置 16 和报警装置 17,所述供电电池 14 设置在公共清扫机器人 1 的内部, 行走^元 13 和清洁单元 15 分别设置在公共清扫机器人丨的底部,所述控制单元^分别与清 洁单元 15、驱动单元I2 连接,在所述控制单元 11 的作用下,驱动单元 12 控制行走单元 13 行 走,所述供电电池 14 提供电能给公共清扫机器人 1,所述防盗装置 16 和报警装置 17 设置在所 述公共清扫机器人上;其中,所述防盗装置 16 包括:

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