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CN103251358A扫地机器人的控制方法[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

本发明的一实施例提供一种扫地机器人的控制方法,适用于一扫地机器人。该方法包括:根据至少三个的一虚拟墙、一充电站、一墙壁或一障碍物形成一清洁区域;该扫地机器人自一第一位置沿着该清洁区域的外围开始移动;当该扫地机器人回到该第一位置时,记录一第一清洁路径;将该扫地机器人移动到一第二位置,并根据该第一清洁路径规划一第二清洁路径;该扫地机器人沿该第二清洁路径移动。
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技术领域

[0001] 本发明涉及一种扫地机器人,特别是涉及一种扫地机器人的清洁路径规划方法。

背景技术

[0002] 随着科技的进步,电子产品的种类愈来愈多,其中机器人(robot)就是其中一种。在许多可移动的机器人装置中,为了达到自动移动的功能,机器人通常会具有一驱动装置、一检测器以及一移动控制器。举例而言,清扫机器人就是一种清扫装置,不需使用者操作,便可自动移动,并吸取地板上的灰尘。

发明内容

[0003] 本发明的一实施例提供一种扫地机器人的控制方法,适用于一扫地机器人。该方法包括:根据至少三个的一虚拟墙、一充电站、一墙壁或一障碍物形成一清洁区域;该扫地机器人自一第一位置沿着该清洁区域的外围开始移动;当该扫地机器人回到该第一位置时,记录一第一清洁路径;将该扫地机器人移动到一第二位置,并根据该第一清洁路径规划一第二清洁路径;该扫地机器人沿该第二清洁路径移动。

[0004] 本发明的另一实施例提供一种扫地机器人的控制方法,适用于一扫地机器人。该方法包括:根据至少三个的一虚拟墙、一充电站、一墙壁或一障碍物形成一清洁区域;估计该清洁区域的一中心位置;将该扫地机器人移动置该中心位置;该扫地机器人自该中心位置以一螺旋路径移动并对该清洁区域清洁。

附图说明

[0005] 图 1 为根据本发明的一扫地机器人与一虚拟墙的一实施例的示意图。

[0006] 图 2a 至图 2d 为根据本发明的一扫地机器人的扫地路径规划示意图。

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