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CN105159301A一种基于扫地机器人的wifi中继系统及方法[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

本发明提供的基于扫地机器人的WIFI中继系统及方法,通过在扫地机器人上安装定位模块,与定位控制点和定位服务器相结合,使其可以到达室内(外)基于设定线路或人工遥控下的任意位置。在此基础上,在扫地机器人上安装WIFI中继器,使其与周边的WIFI信号相结合,或采用多个扫地机器人组成WIFI接力队列,成为移动式WIFI信号源,进一步增强WIFI信号的中继长度、改变发射角度,提高WIFI信号的覆盖率,改善WIFI信号的质量,满足临时性WIFI通信需求。
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技术领域

[0001] 本发明涉及本发明涉及空间信息技术,尤其涉及一种基于扫地机器人的WIFI中继系统及方法。

背景技术

[0002] 扫地机器人已广泛投入使用,通过感应器,侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,自行转弯并依不同规则设定,通过不同路线行走,全面覆盖区域。通过电磁脉冲自动扫描或超声波反射等方式,机器人会自动形成房间的关键信息,如房间面积和结构,然后根据自己所处的位置和房屋的结构自动制定行走计划,配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如沿边、集中、随机、直线行走等。

[0003] 同时,现今室内WIFI信号主要取决于WIFI热点数量、位置及功率,出于成本制约,一些大型空间,如商场、影院、仓储、厂房、体育馆或提车场等,信号难以全方位覆盖,通讯质量不理想。此外,对于某些临时WIFI服务场合,如广场、体育场等大型活动,需要定时、定点、有效提供WIFI服务。

发明内容

[0004] 有鉴于此,我们提供了一种WIFI覆盖率高且WIFI信号质量较强的基于扫地机器人的WIFI中继系统及方法。

[0005] 为实现上述目的,本发明采用下述技术方案:

[0006] —种基于扫地机器人的WIFI中继系统,包括:

[0007] 扫地机器人,所述扫地机器人通过碰撞感应器和超声波感应系统自动侦测障碍物,自行闪避碰撞和转弯移动;

[0008] 定位模块,所述定位模块安装于所述扫地机器人上,用于与定位服务器和定位控制点相结合;

[0009] 定位控制点,所述定位控制点安装于室内(外)关键位置,具有精确坐标值,所述定位控制点与所述定位服务器、所述定位模块进行实时通讯,用于动态获取机器人的空间信息,并可辅助实现人工控制或自动导航运动;

[0010] 定位服务器,所述定位服务器信号连接于所述定位模块和所述定位控制点,且以三点定位为基础,通过内置程序计算所述定位模块及所述定位控制点的相对位置,从而获取所述扫地机器人运动过程中的时空坐标,并控制其行走路线;

[0011] WIFI中继器,所述WIFI中继器安装于所述扫地机器人上,用于将所收到的WIFI信号,通过放大增强,向无信号或信号微弱区域发射。

[0012] 具体地,所述定位模块、定位服务器及定位控制点通过GPS、北斗、手机基站、无线局域网等室外定位方法以及伪卫星、无线局域网、射频标签、超宽带无线电、超声波等室内定位方法中的一种或多种方式实现对机器人运动的空间定位及导航。

[0013] 在一些实施例中,所述扫地机器人上还包括机械臂,所述机械臂在所述扫地机器人上可升降、水平旋转或自由伸缩,用于控制WIFI中继器发射天线。

[0014] 另外,一种基于扫地机器人的WIFI中继方法,包括下述步骤:

[0015] 所述扫地机器人根据预先设定的线路或在人工遥控下,实现对室内(外)区域的全覆盖扫描;

[0016] 所述扫地机器人上的定位模块、定位控制点与定位服务器相结合,进行实时空间定位导航;

[0017] 所述WIFI中继器将所收到的WIFI信号,通过放大增强,向无信号或信号微弱区域发射,有效扩大WIFI信号的强度和范围,实现区域内定向、定点或移动式WIFI信号的全覆盖,提升WIFI服务质量,或满足临时性WIFI通信需求。

[0018] 本发明提供的基于扫地机器人的WIFI中继系统及方法,通过在扫地机器人上安装定位模块,使其可以通过超声波与碰撞感应,自动走遍室内(外)位置,其中定位模块与定位服务器相及定位控制点相结合,可到达室内(外)基于设定线路或人工遥控下的任意位置(根据所处位置和房屋结构特征,自动制定行走计划、反复行走,如沿边、集中、随机、直线等),从而完成对室内(外)的全方位扫描。

[0019] 同时,定位服务器信号连接于定位模块及定位控制点,且以三点定位为基础,通过内置程序计算定位模块及定位控制点的相对位置。在此基础上,在扫地机器人上安装WIFI中继器,使其与周边的WIFI信号相结合,或采用多个扫地机器人组成WIFI接力队列,成为移动式WIFI信号源,进一步增强WIFI信号的中继长度、改变发射角度,提高WIFI信号的覆盖率,改善WIFI信号的质量,满足临时性WIFI通信需求。

附图说明

[0020] 图1是本发明中基于扫地机器人的WIFI中继系统的结构示意图。

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