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CN105262186A机器人无线充电装置[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

本发明是机器人无线充电装置,包括主控制器、充电座与充电扇面;所述主控制器设置在机器人本体内部;所述充电扇面设置于机器人本体一侧的充电仓内,在机器人本地的顶部中心位置设有声纳传感器,在设有充电仓一侧的机器人本体上部设有两个摄像头,两个摄像头在充电仓的两侧对称设置,声纳传感器均与主控制器相连,本发明可以通过摄像头与主控制器使扫地机器人实现自动的无线充电么,并且通过导向块使得充电扇面与充电座更容易对准,方便高效。
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技术领域

[0001] 本发明属于无线充电技术领域,尤其涉及一种机器人无线充电装置。

背景技术

[0002] 现在扫地机器人越来越多的进入千家万户,给人们生活带来了极大的方便,目前的扫地机器人都是,由于扫地机器人需要在室内大面积移动,不适合一直连接电源供电,故而都是采用电池供电,然而电池的容量毕竟有限,如果清理的面积较大时,往往不能进行一次完整的清扫电就已经耗尽,如果无人值守进行充电的话充电将不能继续,十分不便。

发明内容

[0003] 这对现有技术存在的问题,本发明提供一种可以自动充电的机器人无线充电装置,能够自动无线给扫地机器人充电,方便可靠。

[0004] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:

本发明的机器人无线充电装置,包括主控制器、充电座与充电扇面;所述主控制器设置在机器人本体内部;所述充电扇面设置于机器人本体一侧的充电仓内,在机器人本地的顶部中心位置设有声纳传感器,在设有充电仓一侧的机器人本体上部设有两个摄像头,两个摄像头在充电仓的两侧对称设置,声纳传感器均与主控制器相连。

[0005] 作为优选,所述两个摄像头与声纳传感器所形成的以声纳传感器为顶点的夹角为60度。

[0006] 作为优选,所述充电扇面与充电座均为圆形,充电座的面积大于充电扇面的面积。

[0007] 作为优选,在充电仓的上方还设有可伸缩的导向块,在充电座的上方设有与导向块形状对应的导向槽。

[0008] 作为优选,所述导向块为等边三角形,一角正对外侧。

[0009] 作为优选,所述导向块的厚度为lcm。

[0010] 本发明的有益效果是:可以通过摄像头与主控制器使扫地机器人实现自动的无线充电么,并且通过导向块使得充电扇面与充电座更容易对准。

附图说明

[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0012]图1为本发明机器人无线充电装置充电扇面与导向块伸出的结构示意图;

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