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CN205479213U扫地机器人变速装置[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

本实用新型公开了一种扫地机器人变速装置,包括用于与驱动电机相连的带传动组件及用于与驱动轮相连的行星齿轮传动组件,所述带传动组件与行星齿轮传动组件传动连接;本实用新型的扫地机器人变速装置,带传动不仅结构简单、调整方便,还能够缓和载荷冲击,运行平稳、低噪音、低振动;行星齿轮传动的传动运动平稳,抗冲击和抗振动的能力较强,工作较可靠;通过采用带传动与行星齿轮传动相配合的结构,将驱动电机的驱动力传至扫地机器人的驱动轮,在实现变速的同时,能够有效减小装置体积,提高传动平稳度,降低传动噪声。
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技术领域

[0001 ]本实用新型涉及一种变速装置,特别涉及一种扫地机器人变速装置。

背景技术

[0002]扫地机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来,可以实现室内环境半自主或自主清洁,它是一种环保、健康、智能型的服务机器人,具有良好的应用前景和广泛的市场需求。通常家庭清洁机器人由驱动装置、感知系统、控制系统、清扫系统和电源系统五部分组成;其中变速装置是扫地机器人主体的一部分,决定了机器人的运动空间、运动平稳性、工作噪音、使用寿命等关键性能指标。现有的扫地机器人变速箱的传动方案包括如实用新型专利CN 203693483 U提出的蜗杆传动与行星轮组传动的方案和实用新型专利CN201668346 U提出的双联齿轮传动;但现有的传动方案存在体积较大、传动平稳度低、传动噪声较大的问题。

[0003]因此,就需要一种扫地机器人变速装置,在实现变速的同时,能够有效减小装置体积,提高传动平稳度,降低传动噪声。

实用新型内容

[0004]有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人变速装置,在实现变速的同时,能够有效减小装置体积,提高传动平稳度,降低传动噪声。

[0005]本实用新型的扫地机器人变速装置,包括用于与驱动电机相连的带传动组件及用于与驱动轮相连的行星齿轮传动组件,所述带传动组件与行星齿轮传动组件传动连接。

[0006]进一步,所述带传动组件包括主动带轮、从动带轮和同步带;所述主动带轮上设有用于与驱动电机的输出轴连接的第一轴孔;所述同步带的内表面上等距分布有横向齿,所述横向齿与主动带轮及从动带轮上相应齿槽的啮合来传递运动。

[0007]进一步,所述行星齿轮传动组件包括太阳轮1、行星架、内齿圈和若干个行星轮I,所述太阳轮I与从动带轮传动连接,所述行星架设有用于与行星轮I相连的行星轴I,所述行星轮I均匀分布于太阳轮I周围并与内齿圈相啮合。

[0008]进一步,所述太阳轮I与从动带轮同轴心固定设置。

[0009] 进一步,所述行星齿轮传动组件还包括太阳轮Π和行星轮Π,所述行星轮Π的数量与行星轮I相同且均匀分布于太阳轮Π周围并与内齿圈相啮合;所述太阳轮Π与行星架传动连接。

[0010]进一步,所述太阳轮Π与行星架同轴心固定设置。

[0011] 进一步,该装置还包括驱动轮,所述驱动轮的一侧面设有驱动轴和用于与行星轮Π相连的行星轴Π,所述驱动轴依次穿过太阳轮Π、行星架、太阳轮I及从动带轮并固定。

[0012]进一步,该装置还包括壳体I和以可拆卸方式连接于壳体I的壳体Π ;所述驱动轴穿过从动带轮后穿出壳体π并通过弹性挡圈进行轴向固定。

[0013]进一步,所述壳体I设有用于定位内齿圈的定位筒,所述内齿圈的外壁设有凸块,所述定位筒上设有用于与凸块配合定位的定位槽。

[0014]进一步,所述驱动轮上设有沿行星轴Π周向设置的凸环,所述壳体I上设有用于与凸环配合的凹槽。

[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型的扫地机器人变速装置,带传动不仅结构简单、调整方便,还能够缓和载荷冲击,运行平稳、低噪音、低振动;行星齿轮传动的传动运动平稳,抗冲击和抗振动的能力较强,工作较可靠;通过采用带传动与行星齿轮传动相配合的结构,将驱动电机的驱动力传至扫地机器人的驱动轮,在实现变速的同时,能够有效减小装置体积,提高传动平稳度,降低传动噪声。

附图说明

[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:

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