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CN205692041U一种智能家居机器人清扫装置[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

本实用新型涉及室内清扫技术领域,尤其涉及一种智能家居机器人清扫装置,本实用新型采用了局域网内无线传输、无线控制的技术方法,解决了传统扫地机器人只能按照设定路线清扫,无法远程控制的技术问题,达到了使用者可以通过手机等设备控制清扫路线的技术效果;采用扫地机器人连接 Internet 为了和 GPRS 网络的设计手段,解决了传统扫地机器人只能在近处控制的技术问题,达到了用户可以通过 GPRS 网络在户外远离家庭处控制扫地机器人扫地的技术效果;采用以单片机为主的无线智能化系统技术设计,达到了扫地装置智能、通信快捷、控制方式多样的技术效果。
CN205692041U 一种智能家居机器人清扫装置[caired.com-彩红网 3D 模型下载 CG 模型平面素材专利检索网站源码]
技术领域

[0001]本实用新型涉及室内清扫技术领域,尤其涉及一种智能家居机器人清扫装置。

背景技术

[0002] 扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。

[0003]扫地机器的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电电池运作,操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区,而日常生活中常常见到的扫地机器人只能按照设定路线清扫,无法远程控制。

实用新型内容

[0004]本实用新型所要解决的技术问题,是针对上述存在的技术不足,提供了一种智能家居机器人清扫装置,采用了局域网内无线传输、无线控制的技术方法,解决了传统扫地机器人只能按照设定路线清扫,无法远程控制的技术问题,达到了使用者可以通过手机等设备控制清扫路线的技术效果;采用扫地机器人连接 Internet 为了和 GPRS 网络的设计手段,解决了传统扫地机器人只能在近处控制的技术问题,达到了用户可以通过 GPRS 网络在户外远离家庭处控制扫地机器人扫地的技术效果;采用以单片机为主的无线智能化系统技术设计,达到了扫地装置智能、通信快捷、控制方式多样的技术效果。

[0005]为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:包括扫地装置和无线路由器;扫地装置无线连接无线路由器,扫地装置通过无线理由器连接有户内手机;无线路由器一侧连接有以太网,无线路由器通过以太网连接有户外手机;

[0006]扫地装置包括 MCU 单元、电机驱动模块和电源模块;MCU 单元 I/O 连接电机驱动模块,电机驱动模块输出侧连接有步进电机和风机:风机一侧开有吸风口,风机另一侧连接有垃圾箱;MCU 单元 I/O 口一侧连接有指示灯,MCU 单元另一侧串口连接有无线模块和摄像头模块;电源模块输出侧连接 MCU 单元,电源模块输入侧连接有充电口。

[0007]进一步优化本技术方案,所述的 MCU 单元为 ATmegal28 单片机,电机驱动模块为 L298N 电机驱动芯片,无线模块为 NRF24L01 无线收发芯片;

[0008]进一步优化本技术方案,所述的电机驱动模块的 INl 脚连接 MCU 单元的 PAO 脚,电机驱动模块的 IN2 脚连接 MCU 单元的 PAl 脚,电机驱动模块的 OUTl 脚和 0UT2 脚连接风机;

[0009]进一步优化本技术方案,所述的无线模块的 CE 脚连接 MCU 单元的 PCO 脚;无线模块的 CSN 脚连接 MCU 单元的 PCl 脚;无线模块的 SCK 脚连接 MCU 单元的 PC2 脚;无线模块的 MOSI 脚连接 M⑶单元的 PC3 脚;无线模块的 MISO 脚连接 M⑶单元的 PC4 脚;无线模块的 IRQ 脚连接 MCU 单元的 PC5 脚。

[0010]与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:1、使用 ATmegal28 单片机作为主控单元,集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路,具有极高性能价格比;2、nRF24L01 可通过软件设置工作频率、通讯地址、传输速率和数据包长度,低功耗设计,几乎可以连接到各种单片机芯片,并完成无线数据传送工作;3、EM310 芯片内嵌 TCP/IP 协议;支持多链接,提供 ACK 应答,提供大容量缓存,为本设备与外界无线连接提供了有效保障;4、L298N 具有体积小,控制方便的特点,采用此模块定会使本系统的电机控制自如,可以使本系统控制方式更加快捷、稳定。

附图说明

[0011]图 1 是本系统网络结构图;

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