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CN105621255B8自动搬运车充电装置[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

本发明涉及一种自动搬运车充电装置,它包括集电器总成与随行小车总成;集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、集电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块;随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链;本发明结构简化可靠、体积较小、易于安装,可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统,提高AGV电源续航及工作效率,本装置安装于AGV设备体内充电系统可靠、精准度高等特点,适用于AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。
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技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动充电的动力电源传输的装置,本发明尤其是涉及一种自动搬 运车充电装置。

背景技术

[0002] 自动搬运车充电装置是一种AGV (即自动搬运车)设备在高速运行时提供自动充电 的动力电源传输的装置,其作用是为AGV提供充电电源时自动检测充电区域、自动对接充电 电源、自动脱离充电电源且无人作业自动充电系统,主要用于大型港口、仓库、货运AGV设备 自动化充电无人作业自动化系统。目前的此类AGV充电装置结构复杂、定点充电(静态充 电),减少了AGV设备的利用率。

发明内容

[0003] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种结构简单可靠、体积较小 且易于安装的自动搬运车充电装置。

[0004] 按照本发明提供的技术方案,所述自动搬运车充电装置,它包括集电器总成与随 行小车总成; _

[0005] 所述集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、集电器伸缩臂架、四连杆支架、行 程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触 头支架滑块;在集电器框架上固定有集电器外壳与配电控制箱,在集电器框架上安装有集 电器伸缩臂架,在集电器框架上固定有后固定座,在后固定座上安装有四连杆支架,所述集 电器伸缩臂架与四连杆支架配合,在四连杆支架的前端安装有前固定座,在前固定座上固 定有行程支架,在行程支架内滑动安装有触头支架滑块,在触头支架滑块上固定有触头支 架,在触头支架上固定有触头组、小车上锁座与行走顶珠组,在触头支架上安装有水平轮组 与行走轮组,且水平轮组的轴线与行走轮组的轴线呈垂直设置;工作时,集电器伸缩臂架用 于驱动四连杆支架从而使得触头组在水平方向进行平移;

[0006] 所述随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜 排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链;C型轨固定在 外部框架上,在随行小车架的侧壁中部固定有集电器模板,在集电器模板上设有导电铜排, 在随行小车架的顶端部固定有滑轮支架,在滑轮支架上安装有车架行走滑轮,车架行走滑 轮与C型轨配合,在随行小车架的底端部安装有拖链导槽,拖链导槽的槽口朝上,在拖链导 槽内设有拖链,拖链的一端连接在随行小车架上,拖链的另一端连接在外部框架上,在随行 小车架的右端部固定有引导段,所述引导段在从左向右的方向上呈宽度逐渐增大设置,在 随行小车架的内侧上铰接有小车内锁扣,在随行小车架的内侧右端固定有撞头,在随行小 车架的外侧上铰接有小车外锁扣,在外部框架上固定有与小车外锁扣相配合的小车外锁扣 座。

[0007] 所述四连杆支架为菱形体。

[0008]所述小车上锁座与水平轮组均安装于触头支架的一侧,行走顶珠组与行走轮组均 安装于触头支架的另一侧。

[0009] 在所述集电器外壳上设有防护门。

[0010] 在滑轮支架上安装有安全尺。

[0011] 在随行小车架的底端部安装有防摆轮,防摆轮位于拖链导槽的槽口内部,且防摆 轮的轴线与车架行走滑轮的轴线呈垂直设置。

[0012] 本发明结构简化可靠、体积较小、易于安装,可以在AGV设备在高速运行时提供自 动充电的动力电源的系统,提高AGV电源续航及工作效率,本装置安装于AGV设备体内充电 系统可靠、精准度高等特点,适用于(大型港口、仓库、货运)AGV设备自动化充电无人作业自 动化系统。

附图说明

[0013] 图1是本发明中集电器总成的主视图。

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