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CN2157358Y一种棘爪摆动式棘轮机构[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

一种棘爪摆动式棘轮机构,由棘轮、棘齿、棘爪三 部分组成,其特征在于棘爪推动棘轮转动接触棘齿齿 顶与棘爪摆动轴连线与该棘齿运动方向所夹的锐角 β大于或等于棘齿压力角α与摩擦角之和且 β<40°。本实用新型可以通过较少的棘爪与棘齿 实现高精度的传动,并使动程损失减到最小,理论值 可以为零。本实用新型可与重叠式棘轮机构结合使 用,其棘齿棘爪工作面可以是曲面、折面。
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本实用新型涉及一种棘轮机构,尤其是一种棘爪摆动式棘轮机构。

现有的同类棘轮机构,尤其是棘爪摆动式棘轮机构,其棘齿与棘爪的接触面均与棘轮半径重合,即该平面与棘轮在该棘齿的切线成直角,或者偏向本齿的非工作面一侧,棘爪摆动时,棘爪与棘齿接触面之间总有一定距离,因而造成了所说的棘轮机构中的动程损失,传动精度低,目前的解决办法是增加棘爪和棘齿的个数,尽管如此,这种回程损失总是难以彻底消除,而且它以增加加工难度和整个机构的复杂程度来作为代价的。因为每增加一个棘爪,其棘爪的分布位置都要精密安排,而每增加一个棘齿在加工上难度都有所增加。

本实用新型的目的在于提供一种在不过多增加棘爪和棘齿数的情况下,能够提高传动精度,将动程损失减到最小,其理论值为零的棘爪摆动式棘轮机构。

本实用新型由棘轮、棘齿、棘爪三部分组成,其特征在于棘爪推动棘轮转动接触棘齿齿顶与棘爪摆动轴连线与该棘齿运动方向所夹的锐角β大于或等于棘齿压力角α与摩擦角之和即:β>α+摩擦角且β<40°。

本实用新型可以通过较少的棘爪与棘齿实现高精度的传动,并使动程损失减到最小,理论值可以为零。本实用新型可与重叠式棘轮机构结合使用,其棘齿棘爪工作面可以是曲面、折面。

下面结合附图对本实用新型作详述。

附图是本实用新型的示意图。

(参照附图)本实用新型由棘轮(3),棘齿(2),棘爪(1)三部分组成,其棘爪推动棘轮转动接触棘齿齿顶与棘爪摆动轴连线与该棘齿运动方向所夹的锐角β大于或等于棘齿压力角α与摩擦角之和即:β>α+摩擦角且β<40°,这是保证棘齿在工作过程中不滑脱的条件。

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