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CN205654804U一种棘轮机构[caired.com-彩红网3D模型下载CG模型平面素材专利检索网站源码]

本实用新型公开一种棘轮机构,包括摇杆,所述摇杆上设有中空的支撑环,所述支撑环上开设有若干个圆孔,所述圆孔上均铰接有由磁性材料制成的棘爪,所述棘爪的另一端均贴附在位于支撑环圆孔内的棘轮上,所述棘轮的一侧设有环形磁铁,所述摇杆、支撑环、棘轮、环形磁铁之间通过一转动轴连接,所述转动轴的两端均设有轴向紧固件,且所述转动轴与摇杆、环形磁铁之间均是间隙配合连接,所述转动轴与棘轮、紧固件之间均是过盈配合连接。本实用新型设置多根棘爪,并采用磁力使棘爪回位,具有运动精度高、加工工艺简单、动作稳定、实用性能好等优点,值得广泛推广。
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技术领域

[0001 ]本实用新型涉及一种间歇运动机构,具体涉及一种棘轮机构。

背景技术

[0002]棘轮机构是一种简单且应用广泛的间歇运动机构,它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮机构主要由摇杆、棘爪和外棘轮所组成。摇杆为运动输入构件,棘轮为运动输出构件。当摇杆顺时针摆动时,铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内,使棘轮同时转过一定角度。当摇杆逆时针摆动时,棘爪在棘轮的齿上滑过,棘轮静止不动。

[0003]现有的棘轮机构大多采用的是单棘爪结构,这种棘轮机构精度低,无法满足高精度要求的动作。而满足高精度动作的微小型棘轮,棘轮的轮齿加工工艺复杂、难以实现,加上棘轮机构的精度较小,使棘爪回位的弹簧等弹性元件难以制造、同时无法满足棘爪精确回位。

实用新型内容

[0004]针对现有技术存在的不足,本实用新型提供一种动作精度高、加工工艺简便、动作稳定的棘轮机构。

[0005]为了达到上述目的,本实用新型采取的技术方案:

[0006] —种棘轮机构,包括摇杆,所述摇杆上设有中空的支撑环,所述支撑环上开设有若干个圆孔,所述圆孔上均铰接有由磁性材料制成的棘爪,所述棘爪的另一端均贴附在位于支撑环圆孔内的棘轮上,所述棘轮的一侧设有环形磁铁,所述摇杆、支撑环、棘轮、环形磁铁之间通过一转动轴连接,所述转动轴的两端均设有轴向紧固件,且所述转动轴与摇杆、环形磁铁之间均是间隙配合连接,所述转动轴与棘轮、紧固件之间均是过盈配合连接。

[0007]作为优选技术方案,为了使每个棘爪受平衡磁力,从而有利于棘爪的回位,所述棘轮的另一侧也设有与转动轴连接的环形磁铁。

[0008]作为优选技术方案,为了防止棘爪回位后棘轮反向运转,影响机构动作精度,也使机构可以同时输入两种振动模式,所述转动轴上设有两个同向安装的棘轮机构。

[0009]作为优选技术方案,为了防止支撑环振动时造成棘爪大范围远离棘轮,影响棘爪的回位,从而降低机构运动的精确度,所述支撑环圆周上设有紧固环扣。

[0010]与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果:

[0011 ] 1、设置包含多根由磁性材料制成的棘爪、环形磁铁、棘轮等部件的棘轮机构,改变了传统棘轮机构的棘爪由弹簧回位的缺陷,采用磁力回位,可满足高精度的动作,同时多根棘爪环形设置,加工工艺简单、易于制造,动作稳定。

[0012] 2、棘轮两侧均设置环形磁铁,保证棘爪受到平衡的磁力,有利于棘爪精确回位,精准度高,实用性能好。

[0013] 3、转动轴上设置两个棘轮机构,既保证棘轮机构单向间歇运动,也使机构可以同时输入两种振动模式。

[0014] 4、支撑环外周围设置紧固环扣,防止支撑环振动时造成棘爪大范围远离棘轮,从而影响棘爪的回位,保证机构运动的高精准度。

附图说明

[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

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