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CN206494455U单轨空中智能运输车[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]

本实用新型涉及到单轨空中智能运输车,包括驱动系统、车体底盘、车身、升降装置及防撞系统,驱动系统分主动驱动机构及从动驱动机构,驱动系统安装在空中轨道上,车体底盘安装在驱动系统上,在车身内部有升降装置和PLC控制装置,升降装置安装在车体底盘上,升降装置上安装手抓,电源采集器安装在驱动系统上,车身前后安装防撞装置。本实用新型解决工程物流的高效自动输送,不仅能实现空中运输,并且在运输的过程中实现抓取作业,不仅合理的运用有限空间,并且提高工作效率。
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技术领域

[0001] 本实用新型涉及到输送设备领域,特别涉及一种单轨空中智能运输车。

背景技术

[0002] 现代化工厂已从自动化生产趋于无人化工厂,工程物流自动输送采用单轨运输车 来解决物流方案。单轨运输车在地面上运输作业已有很多年,占地面积大是其最主要的缺 陷。目前国内大型的汽车生产厂也有应用空中运输车的,在空中架轨道,来解决生产物流运 输,但是目前使用单轨道控制运输车都是固定的重复轨道路径,并且轨道上只能运行一台 运输车,从一个定点到另一个定点的直线往复运动,无法达到可变运输路径。 实用新型内容

[0003] 针对上述问题,本实用新型提出一种单轨空中智能运输车,解决工程物流的高效 自动输送,不仅能实现空中运输,并且在运输的过程中实现抓取作业,不仅合理的运用有限 空间,并且提高工作效率。

[0004] 为实现以上目的,采用以下技术方案:单轨空中智能运输车,包括驱动系统、车体 底盘、车身、升降装置及防撞系统,其特征在于,驱动系统安装在空中轨道上,车体底盘安装 在驱动系统上,在车身内部有升降装置和PLC控制装置,升降装置安装在车体底盘上,升降 装置上安装手抓,电源采集器安装在驱动系统上,其中:

[0005]所述的驱动系统分主动驱动机构及从动驱动机构,包括传动支座、驱动轮以及导 向轮,驱动轮在安装在空中轨道上,传动支座上装有导向轮,并且传动支座通过导向轮安装 在空中轨道两侧,主动驱动机构的传动支座上安装驱动伺服电机及减速机,减速机连接驱 动轮;

[0006]所述的升降装置包括升降托板、升降皮带以及升降伺服电机,车体底盘上安装有 提升轮,提升轮通过转轴与升降伺服电机连接,升降皮带收紧在提升轮里,升降皮带端部安 装在升降托板上。

[0007]进一步地,车身前后安装防撞装置,车身前端安装安装反光板,车身后端安装有防 撞梁。

[0008]本实用新型有益效果:

[0009] 1、驱动系统为空中运输车提供驱动动力,运行稳定,不仅仅局限于重复轨道路径 的运输,在变轨的情况下同样运行稳定并且可根据实际需要来改变运行速度; t0010] 2、车身安装升降装置及手抓,能实现运输中进行抓取工作,节省大量工作时间;

[0011] 3、车身前后安装有电子和机械防护装置,起到双重安全防护。

附图说明

[0012]图1为本实用新型的结构主视图;

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