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CN201694199U一种轨道式搬运车的驱动机构[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]

一种轨道式搬运车的驱动机构属于物流设备机械技术领域,特别涉及一种在轨道式搬运车的驱动、转向和变轨的装置,本实用新型由支撑框架单元,驱动单元和随动单元构成,驱动单元和随动单元由支撑框架单元连接起来,支撑框架单元的上、下纵梁内分别装有驱动单元支承轴承和随动单元支承轴承,驱动框架上的上、下端分别装有回转轴,2个行走轮、4个导向轮、随动安装框架和带有四个导轮的轨道选择装置构成随动单元,4个导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角,行走轮和轨道选择装置均安装在随动安装框架上,通过回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内的随动单元支承轴承连接,随动单元的2个行走轮与驱动单元的2个行走轮构成搬运车的四轮。本实用新型结构简明实用。
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技术领域

[0001] 本实用新型属于物流设备机械技术领域,特别涉及一种在轨道式搬运车的驱动、 转向和变轨的装置。

背景技术

[0002] 目前国内自动化物流系统中现有的轨物料搬运车辆如:直线往复式穿梭车、单轨 环形穿梭车、单轨环形空中穿梭车等。直线往复式穿梭车采用单电机驱动,在双列轨道上往 复直线行驶,没有转向和变轨行驶功能。直线往复式穿梭车由于往复直线行走,对简单的直 线搬运能够发挥很高的效率。但不能够胜任系统多车及复杂路径的搬运需求。单轨环形 穿梭车采用双电机驱动,沿单列轨道环形行驶,能够沿轨道转向,但不具备岔道换轨行驶功 能。由于小车沿单轨运行,系统内运行多车时,为了避免彼此碰撞,单车空跑率较高。两套 控制系统实现双电机驱动,不仅增加了单车的成本,还增加了整车的质量,在多车环境下, 能耗不经济。单轨环形空中穿梭车能够在单电机驱动下沿悬挂在空中的轨道,转向和变轨 运行。小车自身不带变轨功能,在岔道口通过扳道机构实现轨道的切换,小车沿切换好的轨 道完成变轨运行。由于每个岔道口均需设置扳道机构,增加了轨道系统的复杂性,不利于轨 道系统的扩展和变更。

[0003] 另外还有一种轨道式搬运车通过控制两个电机的速差,实现搬运车在双列轨道上 驱动、转向、变轨行驶功能,由于轨道的制作安装存在误差,控制系统计算的理论半径与实 际的轨道半径存在不可避免的偏差,两个电机的速度匹配缺乏绝对的参考依据,故控制难 度较高,机械磨损大,采用两套伺服系统控制两个电机,不仅增加了制造成本、搬运车的自 重也相应增加、使用的经济性也不够优化,而且很难满足高速行驶及大流量搬运的要求。

发明内容

[0004] 本实用新型的目的是为克服现有技术的缺陷,设计一种质量轻,成本低,可实现流 畅行驶、低磨损、高可靠性,并能够满足在复杂多变的轨道系统中多车同时高速运行需求的 驱动、转向、变轨行驶的轨道式搬运车的驱动机构。

[0005] 本实用新型所述的轨道式搬运车的驱动机构,由支撑框架单元,驱动单元和随动 单元构成,驱动单元和随动单元由支撑框架单元连接起来,支撑框架单元的上、下纵梁内分 别装有可提供驱动单元和随动单元回转的支承轴承,驱动单元包括2个行走轮、4个导向 轮、具有差速功能的单动力驱动装置、驱动安装框架和带有四个滚轮的轨道选择装置,驱动 单元安装在驱动框架上,驱动框架上的上、下端分别装有回转轴,通过回转轴与支撑框架单 元内上、下纵梁内的支承轴承连接,可与支撑框架单元相互自由转动。4个导向轮分别安装 于驱动安装框架的四个角。2个行走轮、4个导向轮、随动安装框架和带有四个导轮的轨道 选择装置构成随动单元,各安装在随动安装框架上,通过回转轴与支撑框架单元内上、下纵 梁内的支承轴承连接,可与支撑框架相互自由转动,4个导向轮分别安装于驱动安装框架的 四个角。随动单元的2个行走轮与驱动单元的2个行走轮构成四轮,支撑整部搬运车。与驱动单元不同的是:随动单元中没有带差速功能的单动力驱动装置,依靠两个走行轮的自 由转动实现与轨道曲率一致的差速。

[0006] 当车辆运行时,驱动单元中具有差速功能的单动力驱动装置驱动两个行走轮转 动,为搬运车提供前进或后退的动力,位于驱动单元和随动单元的8个导向轮分别对驱动 单元和随动单元直行和转弯进行方向的导向,驱动单元中的差速装置能够依据轨道的实际 情况,对2个行走轮的转速进行时时的调整,随动单元中的2个行走轮跟随驱动单元两个行 走轮转动,在导向轮的作用下根据轨道自动进行速差的匹配。在经过岔道口时,驱动单元和 随动单元内分别装有带四个滚轮的轨道选择装置,轨道选择装置将导轮推至所需行走的一 侧,其中2个滚轮沿着轨道上的导向边和位于驱动单元、随动单元的2个导向轮的作用,先 后使驱动单元、随动单元顺利通过岔道,从而完成整个搬运车的岔道直行或转轨动作。

[0007] 有轨式搬运车的新型驱动、转向、变轨机构由于采用驱动单元、随动单元与支撑框 架单元通过回转轴承连接能够各自独立转动,在轨道的设计上可以使用较小的转向半径, 节省空间,给轨道设计增加较大的弹性。搬运车自身带有路径方向选择装置,即轨道选择装 置,无需在轨道上设置扳轨机构,降低了轨道设计的复杂性,降低了轨道的成本,有利于轨 道系统的变更和扩展。驱动单元、随动单元均具有随轨道曲率变化时时调整轮子速差的功 能,达到轨道实际曲率与轮子速差的完美匹配,减少机械磨损,提高搬运车的可靠性和使用 寿命。带差速的单动力驱动单元,采用一个动力实现四轮搬运车的驱动,降低了控制的复杂 程度,减少了故障发生的概率,充分发挥电机效率。驱动单元、随动单元与搬运车中心相对 独立和对称,设计车辆时可以根据轨道上、下坡情况,对采用前轮驱动或后轮驱动进行灵活 的选择。还可以根据物流系统的情况,在支撑框架单元上安装不同的移载机构。

[0008] 本实用新型结构简明实用,控制难度小,能有效提高有轨式搬运车系统工作效率, 降低故障率,提高系统运行的可靠性。使用本实用新型,还可以大大降低轨道设计的复杂程 度,实现低成本的轨道变更和扩展。

附图说明

[0009] 图1是本实用新型的结构主视图。

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