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CN104555222A一种基于潜入式agv的储分一体化系统和方法[caired.com-彩红网3D模型]

本发明实施例提供一种基于潜入式AGV的储分一体化系统和方法,所述系统包括:AGV子系统,利用多个潜入式AGV小车潜入货架底部进行所述货架的搬运,根据任务命令进行入库、自动存储、拣选、出库、监控和自动充电;任务子系统,包括:入库子系统、自动存储种子系统、拣选子系统、出库子系统、监控子系统和自动充电子系统;管理子系统,用于将所述AGV子系统和所述任务子系统相耦接,根据所述任务子系统的任务命令,通过多个AGV小车的协同作业完成仓库的入库、自动存储、拣选、出库,实现储分一体化,并实现AGV小车的监控和自动充电。本技术方案主要是通过AGV小车的协同作业完成仓库的搬运和拣选作业,实现储分一体化。

CN104555222A一种基于潜入式agv的储分一体化系统和方法[caired.com-彩红网3D模型]
技术领域

[0001] 本发明涉及物流技术领域,尤其涉及一种基于潜入式AGV的储分一体化系统和方法。

背景技术

[0002]目前,在自动化程度较高的烟草行业中已开始应用储分一体化模式。主要应用储分一体化系统的直接收货入库作业功能、自动存储和自动储位调度、拆盘后空托盘自动码盘回收功能以及储分一体化系统。能与其它系统,包括订单采集系统、分拣系统和烟草行业卷烟生产经营决策管理系统进行有效对接等功能,以实现烟草配送中心的自动化运作。

[0003] 现有技术潜入式AGV导航定位系统及定位方法,其中,潜入式AGV导航定位系统,包括设置在AGV上的数控伺服系统、超声波传感器和自动升降机构,AGV的驱动轮安装有伺服电机和编码器,自动升降机构使AGV与货架接合与脱开;超声波传感器进行导航及避障,数控伺服系统控制AGV行驶。其优点在于,不需设置轨道,而且途中行驶区也不需要在AGV外界设置参照物,完全依靠AGV自身的数控编程和电机速度及编码器信息进行自主导航控制,因此路线更改非常方便,且定位精度高。

[0004] 由以上可以看出,AGV的发明研宄更注重于机械设计及定位导航方面,并没有一种有效的基于AGV的储分一体化系统作业模式,以应用于电商物流配送中心、冷库中以及一些智慧型的仓库中,实现从货物到人的自动化搬运和拣选。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供一种基于潜入式AGV的储分一体化系统和方法,以提供一种基于AGV的储分一体化系统作业模式。

[0006] 一方面,本发明实施例提供了一种基于潜入式自动导引运输车AGV的储分一体化系统,所述基于潜入式AGV的储分一体化系统包括:

[0007] AGV子系统,利用多个潜入式AGV小车潜入货架底部进行所述货架的搬运,根据任务命令进行入库、自动存储、拣选、出库、监控和自动充电;

[0008] 任务子系统,包括:入库子系统、自动存储种子系统、拣选子系统、出库子系统、监控子系统和自动充电子系统;

[0009] 管理子系统,用于将所述AGV子系统和所述任务子系统相耦接,根据所述任务子系统的任务命令,通过多个AGV小车的协同作业完成仓库的入库、自动存储、拣选、出库,实现储分一体化,并实现AGV小车的监控和自动充电。

[0010] 另一方面,本发明实施例提供了一种基于潜入式AGV的储分一体化的方法,所述方法包括:

[0011] 利用管理子系统将AGV子系统和任务子系统相耦接;其中,所述AGV子系统利用多个潜入式AGV小车潜入货架底部进行所述货架的搬运,根据任务命令进行入库、自动存储、拣选、出库、监控和自动充电;所述任务子系统,包括:入库子系统、自动存储种子系统、拣选子系统、出库子系统、监控子系统和自动充电子系统;

[0012] 根据所述任务子系统的任务命令,通过多个AGV小车的协同作业完成仓库的入库、自动存储、拣选、出库,实现储分一体化,并实现AGV小车的监控和自动充电。

[0013] 上述技术方案具有如下有益效果:本技术方案主要是通过AGV小车的协同作业完成仓库的搬运和拣选作业,实现储分一体化。其应用范围较广,自动化程度高,在合理利用仓库占地面积的同时能够提高仓库的作业效率,而且降低劳动力的投入,是一种能够实现货到人的新型作业模式。作为一种新型的业务处理系统,在业务处理中有着传统物流系统不可比拟的优势,如系统柔性高、系统作业效率快、客户订单响应能力强等。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图1为本发明实施例一种基于潜入式自动导引运输车AGV的储分一体化系统组成结构示意图;

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