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CN104765361A一种单驱动往复转弯式agv小车[caired.com-彩红网3D模型]

本发明公开了一种单驱动往复转弯式AGV小车,包括车架组件、工装架、电池以及驱动装置,所述车架组件的两端设有障碍物传感器,所述工装架上设有抽屉,所述工装架顶部两端分别设有第一操作箱组件、第二操作箱组件以及信号指示灯,所述驱动装置设置于所述车架组件的内部,所述驱动装置的顶部设有滑板,所述电池设置于所述滑板上。本发明的单驱动往复转弯式AGV小车结合合理,外形尺寸小;减少车间的使用面积,转弯半径减小;小车造价成本低,有效改善能源浪费大、不环保等问题。
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技术领域

[0001] 本发明涉及自动导引车辆(AGV, Automated Guided Vehicle)技术领域,具体涉及一种单驱动往复转弯式AGV小车。

背景技术

[0002] 自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员且以可充电蓄电池为其提供动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,自动导引车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

[0003] AGV小车相对于步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。一般普通的AGV小车都具有两个电机驱动其运动,由两个电机控制其在平面上的X坐标和Y坐标,并有两个万向轮其中的一个或两个来调节其稳定性,到达站点后由人工装卸货物。但现有技术在往返转弯采用的技术采用双驱动形式,存在小车外形尺寸庞大;使用单位的通道需要大通道,减少车间的使用面积,转弯半径增大;小车造价成本高;能源浪费大,不环保等问题。

发明内容

[0004] 本发明旨在克服现有技术的不足,提供一种体积小、成本低、节约能源的单驱动往复转弯式AGV小车。

[0005] 本发明的技术方案是这样实现的:

[0006] 一种单驱动往复转弯式AGV小车,包括车架组件、工装架、电池以及驱动装置,所述车架组件的两端设有障碍物传感器,所述工装架上设有抽屉,所述工装架顶部两端分别设有第一操作箱组件、第二操作箱组件以及信号指示灯,所述驱动装置设置于所述车架组件的内部,所述驱动装置的顶部设有滑板,所述电池设置于所述滑板上。

[0007] 优选的,所述障碍物传感器包括红外线传感器和运行线路,所述红外线传感器包括红外线发射模块以及红外线接收模块,所述红外线传感器设于AGV小车上并与AGV小车电连接;所述运行路线铺设于AGV小车的行驶路线上。

[0008] 优选的,所述红外线传感器为I个以上,所述红外线传感器的检测距离为0.l_2m。

[0009] 优选的,所述红外线发射模块的红外线频率为38Khz。

[0010] 优选的,所述运行路线为导航磁带。

[0011] 优选的,所述车架组件内部还设置有音乐播放器。

[0012] 优选的指示灯包括绿、黄、红三种颜色的LED闪烁灯,绿色灯闪烁表示AGV正常运行中;黄色灯闪烁表示AGV处于停止状态,提示人要上下物料;红色灯闪烁表示AGV异常,如前方有障碍物、按下急停、或AGV车出轨。

[0013] 相比于现有技术,本发明的有益效果在于:本发明的单驱动往复转弯式AGV小车结合合理,外形尺寸小;减少车间的使用面积,转弯半径减小;小车造价成本低,有效改善能源浪费大、不环保等问题。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图1是本发明单驱动往复转弯式AGV小车的结构示意图;

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