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CN105172562A一种带有悬挂机构的agv车用底盘[caired.com-彩红网3D模型]

本发明公开了一种带有悬挂机构的AGV车用底盘,它包括电机安装支架I(1)、电机安装支架II(2)、驱动电机I(3)、驱动电机II(4)以及AGV车用底板(5),底板(5)中部的顶表面设置有安装块(6),电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)均设置在底板(5)的中部,压板(13)固定在两根弹簧(14)之间,两根弹簧(14)均固定在底板(5)上,悬挂机构A(11)的压板(13)抵压在电机安装支架I(1)的横板(8)的顶部,悬挂机构B(12)的压板(13)抵压在电机安装支架II(2)的横板(8)的顶部。本发明的有益效果是:能够保证AGV车正常行驶、避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况,使用寿命长。
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技术领域

[0001]本发明涉及AGV车用底盘的技术领域,特别是一种带有悬挂机构的AGV车用底盘。

背景技术

[00+02]背负式AGV是指靠AGV车体自身承载货物重量的AGV车,这类AGV车多用于装配、物 流等领域。在仓储物流领域,为了提高仓库空间的使用效率,货物摆放往往非常紧凑,这就 需要更小体积、更加灵活的AGV车,这种AGV车多采用两轮差速驱动方式。 、、

[0003]传统的AGV车尤其是小型的AGV车的底盘往往由于空间尺寸限制,底盘不带有悬挂 系统,致使AGV车在不平整的地面使用时,导致驱动轮出现悬空现象,打滑致使AGV车不能正 常行驶。此外,部分AGV车将悬挂装置设置在从动轮上,这种方式可在一定程度上解决驱动 轮悬空的问题,但也带来不利因素:由于从动轮上设置了悬挂装置,在启动、停止的过程中, 底盘会晃动不稳。

发明内容

[0004]本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构简单紧凑、体积小巧、能够 保证AGV车正常行驶、避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况的带有悬挂机构的AGV车用底 盘。

[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种带有悬挂机构的AGV车用底盘,它包 括电机安装支架I、电机安装支架II、驱动电机I、驱动电机II以及AGV车用底板,底板中部的 顶表面设置有安装块,底板底表面的四个角落均安装有万向轮,所述的电机安装支架I和电 机安装支架II均设置在底板的中部,且电机安装支架I和电机安装支架II设置在安装块的 两侧,电机安装支架I和电机安装支架II对称设置,电机安装支架I和电机安装支架II均由 横板和两个侧板组成,横板设置在两个侧板之间,两个侧板经转轴旋转安装在安装块上,侧 板与转轴之间设有轴承,电机安装支架I的两个侧板之间固定安装有驱动电机I,电机安装 支架II的两个侧板之间固定安装有驱动电机II,所述的驱动电机I和驱动电机II的输出端 均安装有驱动轮,所述的底板与电机安装支架I之间、底板与电机安装支架II之间分别设置 有悬挂机构A和悬挂机构B,所述的悬挂机构A和悬挂机构B均由压板和两根弹簧组成,压板 固定在两根弹簧之间,两根弹簧均固定在底板上,悬挂机构A的压板抵压在电机安装支架I 的横板的顶部,悬挂机构B的压板抵压在电机安装支架II的横板的顶部。

[0006]所述的底板的四个角落均设置有万向轮安装支架。

[0007] 所述的四个万向轮分别安装在四个万向轮安装支架上。

[0008] 本发明具有以下优点:本发明结构简单紧凑、体积小巧、能够保证AGV车正常行驶、 避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况,使用寿命长。

附图说明

[0009] 图1为本发明的结构示意图;

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