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CN104751208A基于无源标签的rfid智能书架分级缩小范围定位算法[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]

本发明针对RFID智能书架对错架图书的查找,提出一种分级缩小范围的定位算法。将阅读器功率可调范围划分为三级,分别为1级、2级和3级,1级为小功率覆盖范围,2级为较大功率覆盖范围,3级为最大功率覆盖范围,由阅读器N个天线发出,形成3个环形区域。当确定要查找的标签后,阅读器N个天线分别向周围发送查询信息,原则是:先用小功率发送,范围为A1,当某一阅读器在A1范围查找到待测标签后,将信息发送给阅读器;没有查找到待测标签的天线继续以较强功率向四周发送信息,以此类推,直至以大功率发送完信号后,所有天线将信息汇总到阅读器,根据环形区域交集部分的大小,缩小参考标签计算范围,将错架图书锁定在书架的一个单元格中。
CN104751208A基于无源标签的rfid智能书架分级缩小范围定位算法[caired.com-彩红网3D模型下载平面素材专利检索网站源码]
技术领域:

[0001] 本发明属于RFID射频识别技术领域,具体是一种基于无源标签的RFID智能书架 分级缩小范围定位算法。

背景技术:

[0002] 无线射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)技术是一种近年来迅速 发展的自动识别技术,它通过使用射频电子设备发射具有一定波长,可用于无线电通信的 电磁波信号,电磁波信号通过空间藕合来自动识别目标对象并获取相关数据,并且可以将 新的信息写入目标对象的标识设备。

[0003] 由于图书馆藏书量巨大,现有的条码技术需要红外线扫描仪对粘贴在图书内的条 码进行扫描才可识别,劳动力成本高。RFID射频识别技术的引进,为图书馆多个方面的工作 带来了便利,例如:自助借还图书、自助门禁刷卡等功能,但是目前对错架图书的查找、归架 问题大部分采用的是手持便携式阅读器在各个书架之间感应,经过实践的检验,此方法耗 时耗力,实时性差,无法满足读者及时找到错架图书的问题,比如当一本图书被读者翻阅过 之后放在了其它书架的某一层,此时图书管理系统内图书的位置信息就不准确了。

[0004] 目前图书馆智能书架查找错架图书的定位系统,一般都是基于LANDMARC系统的, LANDMARC系统是根据接受信号强度来实现定位的算法,它的研宄引入了参考标签的概念, 但对于无关参考标签的计算量过大。

发明内容:

[0005] 本发明是对LANDMARC算法进行优化从而实现的,致力于在减少LANDMARC算法无 关计算量的基础上提高定位精度。

[0006] 根据本发明提供的技术方案,所述的基于无源标签的RFID智能书架分级缩小范 围定位算法步骤如下:

[0007] 步骤1 :在一个规格为X*Y*Z书架的纵向平面内放置M个参考标签,1个阅读器,待 测标签P放置在任意位置,待测标签P的个数为任意整数,阅读器有N个天线,待测标签p 与M个参考标签均为无源标签。

[0008] 步骤2:将阅读器功率在可调范围内划分为三级,分别为1级、2级和3级,1级为 小功率覆盖范围Ap 2级为较大功率覆盖范围A2, 3级为最大功率覆盖范围A3,由阅读器N个 天线发出。

[0009] 步骤3:阅读器的N个天线发出的的信号功率相同,覆盖范围相同,当在不同功率 级数检测到待测标签后,将数据返回阅读器,并由阅读器将采集到的数据发送给计算机,划 分出最小环形交集区域,假设同时检测到某个待测标签的阅读器增益天线有i个,i e (1~ N),i为整数。设交集的最大区域为,则:

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