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CN102658542A轨道式智能搬运机器车[caired.com-彩红网3D模型平面素材专利检索网站源码]

本发明公开了一种轨道式智能搬运机器车,包括:车架,位于车架上的滚轮,位于车架顶部的储物箱,所述储物箱内放置储物盒;支撑板,连接在支撑板与车架之间的升降机构;一级转动板,连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构;一级平移板,连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构;二级转动板,连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构;二级平移板,连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构;连接在二级平移板上的执行机构。本发明是现有人工搬运货物的替代装置,减少了人的体力劳动,提高了生产效率;通过两级转动机构和两级平移机构,可扩大行程、增加自由度;车载储物箱使车托运更多的货物,一劳多逸。
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技术领域

[0001] 本发明涉及一种轨道式智能搬运机器车,可用于仓库物品搬运以及物品整理。

背景技术

[0002] 在科学技术建设高速发展的时代背景下,自动化产品越来越快的走进生活之中,对于仓库货物的管理更是需要。现在的仓库中货物大部分是体积大、重量大、表面脏,仓库的工作环境较差,不利于人们工作,如在工厂的生产车间中许多的零件上面沾满了油污,有的零件上面还存留一些毛刺,不利于人工搬运。同时,仓库中货物摆放也需要消耗相当的一部分人力,效率不高。因此,人们迫切的需要一种可以代替人工来完成仓库搬运工作的新型搬运机器人。

[0003] 轨道式智能搬运机器车,作为搬运机器人的一种,可以通过机械手爪的张开和缩紧来抓住不同大小和不同形状的货物,如一些不规则的机械零件、打包成型的货物、圆柱状和球状物体以及一些零碎的物品等。轨道式智能搬运机器车作为在仓库内进行搬运作业的一种自动机械装置,越来越受到人们的关注。本发明主要针对当前需求,提供一种能替代人工的轨道式智能搬运机器车。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种以电机为推动力、以齿轮啮合为传动机构的仓库搬运机机器车。此机器车可用于仓库货物的搬运与存放,代替人类的劳动。

[0005] 本发明所采用的技术方案是:一种轨道式智能搬运机器车,包括:车架,位于车架上的滚轮,位于车架顶部的储物箱,所述储物箱内放置储物盒;支撑板,连接在支撑板与车架之间的升降机构;一级转动板,连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构;一级平移板,连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构;二级转动板,连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构;二级平移板,连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构;连接在二级平移板上的执行机构。

[0006] 本发明所实现的技术效果是:在仓库中,本发明通过电机带动齿轮机构和连杆机构,实现货物的夹取、搬运和存放,是现有的人工搬运货物的替代装置,减少了人的体力劳动,提高了生产效率。本款轨道式智能搬运机器车还可以通过升降机构调节机械手爪工作平台的高低,从而可以把物品搬运到不同高低的存放地点,实现了从货物搬运到存放的全过程自动化生产。通过两级转动机构,可以实现全方位的灵活转动,弥补了车架不能在地面转动的不足。通过两级平移机构,使得机器车行程进一步扩大,且也具有很强的稳定性。车载储物箱使车托运更多的货物,做到一劳多逸。

附图说明

[0007] 通过附图中所示的本发明的优选实施例的更具体说明,本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。

[0008] 图I-图4为不同角度所示的轨道式智能搬运机器车整体结构示意图。

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