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CN104837747A用于运输储存箱的机器人[caired.com-彩红网3D模型平面素材专利检索网站源码]

本发明涉及遥控车辆或机器人,以用于从储存系统中拾取储存箱。本发明的车辆或机器人包括:车辆主体,车辆主体进一步包括用于储存车辆驱动装置的第一部分和用于接收储存在储存系统内的储存立柱中的任何储存箱的第二部分;车辆提升装置,至少间接地连接至车辆主体以便将储存箱提升到第二部分内;与车辆主体连接的第一组车辆滚动装置,用于在使用期间允许车辆在储存系统内沿着第一方向(X)移动;以及与车辆主体连接的第二组车辆滚动装置,用于在使用期间允许车辆在储存系统内沿着第二方向(Y)移动。第二方向(Y)与第一方向(X)垂直。本发明的车辆特征在于,第二部分包括居中布置在车辆主体内的腔体。该腔体具有在使用期间朝向底层储存立柱的至少一个箱体接收开口。此外,这两组车辆滚动装置中的至少一组完全布置在车辆主体内。
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[0001] 本发明涉及一种遥控车辆,以用于从根据权利要求1的前言所述的储存系统中拾取储存箱。

[0002] 本发明还涉及一种使用本发明的车辆的储存系统。

[0003] 已知一种用于从储存系统中拾取储存箱的遥控车辆。在WO 98/49075中提供了相关现有技术储存系统的详细描述。而且,在挪威专利N0317366中公开了适于这种储存系统的现有技术车辆的细节。更具体地,现有技术储存系统具有包括储存箱的三维储存栅格,储存箱彼此堆叠成某一高度。储存栅格通常被构造成由顶部轨道相互连接的铝立柱。多个遥控车辆或机器人布置在顶部轨道上。每个车辆均装有升降机,以用于拾取、运载以及放置储存在储存栅格内的箱体。

[0004] 在图1和图2中分别示出了这种现有技术的储存系统和现有技术机器人。储存系统3包括机器人1,该机器人被布置为在专用支撑轨道13上移动并且从位于箱体储存栅格15内的储存立柱8中接收储存箱2。储存系统3包括专用箱体提升装置50和多个机器人I,该专用箱体提升装置被布置为在箱体储存栅格15的顶部高度处从机器人I中接收储存箱2,并且在竖直方向上将储存箱2向下传送至输送站60。

[0005] 然而,在图1和图2中示出的现有技术机器人I在其操作期间存在的一些重要的缺点。首先,机器人的特定设计防止进入储存系统中的所有可用储存立柱。此外,这个特定设计可在储存箱的提升和运输期间引起不期望的高扭矩,从而产生潜在的不稳定性问题并且明确限制了机器人的最大处理重量。由现有技术机器人设计引起的额外缺点在于:每种类型的机器人仅可接受一种特定的箱体以及一种特定的箱体高度,以便确保充足的稳定性。最后,在接收储存箱的部分的上部中的一体式轭状件(yoke)/垂悬件(overhang)不可避免地使得在由轭状件悬挂的车辆提升装置执行的提升过程的最终阶段不期望地减少。

[0006] 本发明的目的在于,解决或者至少大致减少上述缺点,即,提供一种这样一种车辆/机器人,其具有更强的稳定性性能、更强的最大处理重量、在操作期间更有效地使用可用空间、以及储存箱的耗时更少的提升和运输过程。

[0007] 上文确定的目的由权利要求1限定的遥控车辆以及权利要求11限定的储存系统实现。在从属权利要求中限定了其他有利特征。

[0008] 特别地,本发明涉及一种遥控车辆或机器人,用于从储存系统中拾取储存箱。本发明的车辆或机器人包括:车辆主体,该车辆主体进一步包括第一部分和第二部分,第一部分用于储存车辆驱动装置,第二部分用于接收储存在储存系统内的储存立柱中的任何储存箱;车辆提升装置,该车辆提升装置至少间接地连接至车辆主体,以便将储存箱提升到第二部分内;第一组车辆滚动装置,该第一组车辆滚动装置连接至车辆主体,以便在使用期间允许车辆在储存系统内沿着第一方向(X)移动;以及第二组车辆滚动装置,该第二组车辆滚动装置连接至车辆主体,以便在使用期间允许车辆在储存系统内沿着第二方向(Y)移动。第二方向⑴与第一方向⑴垂直。

[0009] 本发明的车辆特征在于,第二部分包括居中布置在车辆主体内的腔体。该腔体具有在使用期间朝向底层储存立柱的至少一个箱体接收开口。此外,这两组车辆滚动装置中的至少一组完全布置在车辆主体内。

[0010] 为了允许储存箱容易地进入中央腔体内,该腔体的容积应大于旨在从储存系统中拾取的最大储存箱。同样,至少一个箱体接收开口的至少一个的截面面积应大于与腔体开口(多个腔体开口)平行的储存箱壁部的截面面积。

[0011] 所述车辆还可包括移动装置,以用于车辆在第一方向(X)与第二方向(Y)之间改变方向时可逆地且选择性地移动第一组车辆滚动装置或第二车辆滚动装置远离在储存系统内的底层车辆支架。

[0012] 此外,在一个实施方式中,

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