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CN105899398A用于运输具有能交换的主电源的下层箱的机器人[caired.com-彩红网3D模型平面素材专利检索网站源码]

本发明涉及一种用于从储存系统(3)拾取储存箱(2)的遥控运载车组件(1),以及一种用于更换布置在运载车组件内的电源(6)的方法。遥控运载车组件包括:车体(4),具有用于容纳位于储存系统内某处的储存箱的腔体(7);运载车提升装置(9),至少间接地连接到车体以将储存箱提升到腔体中;驱动装置(10、11),连接到车体,允许运载车组件在储存系统内进行远程受控运动;无线通信装置(75),用于在运载车组件和远程控制单元(例如计算机)之间提供无线通信;一个或多个主电源,对驱动装置供应电力;以及运载车耦接装置(22),用于使主电源与车体操作且可释放地耦接。
CN105899398A用于运输具有能交换的主电源的下层箱的机器人[caired.com-彩红网3D模型平面素材专利检索网站源码]
技术领域

[0001]本发明涉及一种如在权利要求1的前序中限定的用于从储存系统拾取储存箱的遥控运载车、一种用于储存箱的储存系统及一种用于改变电源的方法。

背景技术

[0002]用于从储存系统拾取储存箱的遥控运载车是已知的。WO 98/49075中提出了相关的现有技术储存系统的详细描述,并在挪威专利N0317366中公开了适合于这种储存系统的现有技术运载车的细节。这种现有技术储存系统包括三维储存栅格,其包含堆叠在彼此顶部上至一定高度的储存箱。储存栅格通常由通过顶轨互相连接的铝柱构成,并将许多遥控运载车或机器人(robot,遥控设备)布置为在这些顶轨上横向地移动。每个机器人配有用于拾取、携带和放置储存在储存栅格中的箱的升降机,以及可充电电池,以对包含机器人的电机供应电效应。机器人通常经由无线链路与控制系统通信,且当需要时(通常是在晚上)在充电站充电。

[0003]图1中示出了现有技术储存系统技术的一个实例。储存系统3包括多个机器人1,其配置为在专用支撑轨13上移动并从箱储存栅格15内的储存柱接收储存箱2。现有技术储存系统3还可包括专用的箱提升装置50,箱提升装置布置为在储存系统3的顶平面处从机器人I接收储存箱2,并在竖直方向上将储存箱2向下运送至传送站,或端口(port,进出口)60。

[0004]然而,对于这种已知的系统,由于需要充电,所以就存在不希望有的机器人停工,从而将储存系统3的工作周期整体上缩短至通常每天16小时。

[0005]因此,本发明的一个目的是,提供一种使得能够明显增加整体工作周期的解决方案,优选地接近于每天24小时。

发明内容

[0006]在主权利要求中阐述了本发明并描述了其特征,而从属权利要求描述了本发明的其他特征。

[0007]特别地,本发明涉及一种用于从储存系统拾取储存箱的遥控运载车组件,包括:车体,具有用于容纳位于储存系统内某处的储存箱的腔体;运载车提升装置,至少间接地连接到车体以将储存箱提升到腔体中;驱动装置,连接到车体,允许运载车组件在储存系统内进行远程受控运动;无线通信装置,用于在运载车组件和远程控制单元(例如计算机)之间提供无线通信;一个或多个主电源,对驱动装置供应电力;以及运载车耦接装置,用于使主电源与车体操作且可释放地耦接。将操作耦接定义为确保电源和驱动装置之间的功率流的耦接。

[0008]在一个优选实施例中,耦接装置配置为,在从控制单元接收至少一个通信信号之后,允许主电源自动交换/转移到充电站,即,不需要任何的人介入来执行的转移。

[0009]在另一优选实施例中,运载车组件进一步包括用于对驱动装置供应电力的一个或多个副电源。除了一个、多个或所有主电源之外,或者在没有一个、多个或所有主电源时,可操作此副电源或这些副电源。

[0010]在另一优选实施例中,运载车组件进一步包括用于管理至少一个电源的管理系统。这种管理系统包括用于监测电压、温度、充电状态、放电深度、健康状态、冷却液流量和电流中的至少一个的装置,和/或用于控制与至少一个电源的再充电相关的至少一个参数(例如,一个或多个上述监测参数)的再充电控制装置。

[0011]在另一优选实施例中,储存在副电源中的最小量的电力等于在操作过程中将运载车组件从一个充电站移动至相邻的充电站所需的电力。

[0012]在另一优选实施例中,一个或多个副电源和一个或多个主电源互相连接,使得在主电源对运载车提供电力的同时,主电源可对副电源充电。

[0013] 在另一优选实施例中,至少一个电源(S卩,至少一个主电源和/或至少一个副电源)是电容器,例如超级电容器,例如,双层电容器、赝电容器(pseudocapacitor)和/或混合电容器。

[0014] 在另一优选实施例中,该至少一个电源(S卩,至少一个主电源和/或至少一个副电源)是可再充电电池。可再充电电池的实例是锂离子电池、镍镉电池、镍金属氢化物电池、锂离子聚合物电池、锂硫电池、薄膜电池、基于智能电池碳泡沫的铅酸电池、钾离子电池、钠离子电池或其组合。为了监测并控制至少一个电池的性能,运载车组件可进一步包括管理/控制例如对至少一个电源的充电的印刷电路板形式的电池管理系统(BMS)。有利地,此BMS操作地布置在主电源处或布置在主电源内。

[0015]在另一优选实施例中,主电源包括接收装置,能够与位于充电站上的对应充电站连接装置可释放地连接,其中,至少一个接收装置有利地可以是钩接收装置,例如凹槽、孔或圈眼(hank),允许与位于充电站上的对应的可枢转的充电站钩可释放地连接。

[0016]在另一优选实施例中,运载车连接装置进一步包括至少一个可枢转地连接到车体的电池钩,使得能够在主电源和车体之间可释放地连接。

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