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CN107368080A一种配送机器人[caired.com-彩红网3D模型平面素材专利检索网站源码]

一种配送机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人的头部、机身和底盘行走机构。所述的头部安装于机身上,而机身又安装于底盘行走机构上。所述头部上设置有语音模块、音响、显示屏、摄像头和无线信号收发模块。所述机身的中部设置有储物箱盖,储物箱盖上设有电动锁。所述的机身内设置有储物箱、电源模块和中央控制器。所述机身的背侧安装有充电接口。所述的底盘行走机构上设置有避障传感模块。所述的底盘行走机构由两个驱动电机,两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。本发明的有益效果是:配送机器人代替配送人员完成配送任务,可有效的降低配送人员的劳动强度,提高工作效率。
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背景技术

[0002] 随着科学技术的发展,人民生活水平也得到很大的提升,尤其是网络技术的发展, 现在在网上购物,网上订餐较多;于是快递数量、种类随之大增,由于我们地域广阔,地区地 名较多、也较复杂,要运送不同的地区,往往需要分类。传统的方法是依靠工作人员进行分 类,在快递量较多的情况下,工作人员容易疲劳,发生分错的情况,分错了就产生错件,这样 影响了收件人的时间,也影响了效率。

发明内容

[0003] 本发明的目的是克服上述不足,发明一种配送机器人。

[0004] 一种配送机器人,包括机器人的头部、机身和底盘行走机构。所述的头部安装于机 身上,而机身又安装于底盘行走机构上。所述头部上设置有语音模块、音响、显示屏、摄像头 和无线信号收发模块。所述机身的中部设置有储物箱盖,储物箱盖上设有电动锁。所述的机 身内设置有储物箱、电源模块和中央控制器。所述机身的背侧安装有充电接口。所述的底盘 行走机构上设置有避障传感模块。所述的底盘行走机构由两个驱动电机,两个驱动轮、两个 转向万向轮和齿轮传动机构组成。

[0005] 所述的音响有两个分别安装在头部的两侧。

[0006] 所述的中央控制器分别与语音模块、显示屏、无线信号收发模块、摄像头、电源模 块、避障传感模块和底盘行走机构连接。

[0007] 本发明一种配送机器人的有益效果是:配送机器人代替配送人员完成配送任务, 可有效的降低配送人员的劳动强度,提高工作效率。

附图说明

[0008]图1是本发明一种配送机器人的正视结构示意图;图2是本发明一种配送机器人的 后视结构示意图。

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