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CN1676286A生物信息随动即时示教控制机器人[caired.com-彩红网3D模型平面素材专利检索网站源码]

摘要:一种生物信息随动即时示教控制机器人。该实用新型采用传感器,采集人或动物的生物活动信息,如:指端压力信息、关节活动信息、眼球活动信息,来实时控制机器人的运动或者作为示教编程或者运动程序编程的框架数据,并采用实时控制、示教编程控制、人工智能控制、监护式控制四种复合控制形式,并支持远程网络传输控制方式,降低拉编程的复杂性,以简单的方式解决了机器人的大批量重复工作编程控制和单件小批量工作编程控制,并避免了使用完全自主式人工智能程序带来的程序失控所带来的风险。使机器人不仅可适用于生产线等大批量重复性工作,也可适用于特种环境作业、强磁场焊接、家用、视线控制鼠标、非接触控制等小批量非重复性工作。
CN1676286A生物信息随动即时示教控制机器人[caired.com-彩红网3D模型平面素材专利检索网站源码]
一、技术领域

:本实用新型涉及机器人领域。

二、背景技术

:人们已经发明了许多各种各样的机器人,其控制方式一般分为:1.实时现场或无线遥控控制技术。

2.示教编程。

3.离线编程(虚拟图象示教编程)。

4.固定式程序编程控制。

5.人工智能控制方式传统的遥控都是采用键盘鼠标按钮,控制杆,轨迹球等,由操作人员双手或双脚进行操作控制,其缺点是操作复杂,反应慢,难以对复杂的动作进行控制,人员工作强度大,对精细复杂的信息需反复学习练习方能掌握。机器人的机械臂是一个多连杆并行运行机构,操作人员很难对其进行同时协调控制。传统的示教(包括离线编程,即虚拟图象示教编程),解决了复杂环境和复杂动作的编程控制,但它的一个示教动作,又只能用于单纯固定的工作环境,在一个多任务且不断变化的单件或少量小重复性工作中,难以胜任。固定编程式控制方式,含带有传感器的控制方式,仍然难以在复杂多变的环境中进行工作,且其编程复杂。人工智能控制方式,这是一种最理想的控制方式,但目前仍处于基础研究阶段。不仅没有一种实用的解决方案,而且该方式还存在巨大的风险。完全自主运行的人工智能机器人,其智力复杂程度可能远远超出人类,一旦受到病毒感染或程序混乱或运行程序出界失去控制,其将造成巨大的灾难性后果。

参考文献:《焊封自动跟踪技术的现状及发展》1992,15(5)。陈武柱,王勇,林青松。

《TIG焊熔宽的自整定PID闭环控制系统的研究》电焊机,1993(5)。黄石生《智能控制理论研究》信息与控制,1991(5):《人工智能及其应用》清华大学出版社,1996,蔡自兴《神经网络应用技术》第一版。国防科技大学出版社,1993:沈清《不确定对象的人工神经网络自学习控制方法》。自动化学报,1997,23(1)《遥控弧焊运动控制新方法研究》。哈尔滨工业大学博士学位论文。1997,吕伟新《弧焊机器人结构光三维视觉路径自动规划的研究》。哈尔滨工业大学焊接专业博士论文。1988,曲志刚。

三、发明内容

本实用新型的目的是制造出一种操作控制极其简单,直接利用人或动物的生物信息来进行操控和示教编程,同时又能兼容自主程序驱动、人工智能和监护式工作模式的自动机械装置。

本实用新型的目的是这样实现的:本实用新型由:生物信息采集系统、现场执行装置、传输系统、执行逻辑程序运算的计算机及相应的软件程序组成。

生物信息采集系统由各种传感器及附加装置构成。各种传感器直接采集人或动物的各种生物活动信息,来直接控制或作为编程示教程序的运动模型信号,或作为人工智能程序的框架数据或学习程序数据。进而控制机械装置,

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