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CN204571406U一种抱夹轮式汽车搬运器

摘要: 本发明公开了一种抱夹轮式汽车搬运器,包括两台前后连接且结构相同的第一搬运车和第二搬运车,第一搬运车和第二搬运车间通过设置曲臂相连接,所述第一搬运车包括车体机架、用于抱起汽车轮胎的抱夹机构和用于搬运汽车行走的行走机构;所述抱夹机构包括对称分布在车体机架两侧的两个抱夹部件,所述抱夹部件包括一对抱臂和连接抱臂的联动齿轮组,两个抱夹部件的联动齿轮组间设置联动齿条,联动齿条通过滚珠丝杆推动,滚珠丝杆连接抱臂驱动输出链轮并由抱臂驱动电机驱动。本发明齿轮齿条的抱臂驱动结构降低了车体机架的加工工艺,且稳定性较高;抱臂为同一个抱臂驱动电机驱动,保证了抱臂动作的同步性
CN204571406U 一种抱夹轮式汽车搬运器
主权利要求: 1.一种抱夹轮式汽车搬运器,包括两台前后连接且结构相同的第一搬运车(11)和第二搬运车(12),其特征在于,第一搬运车(12)和第二搬运车(12)间通过设置曲臂(13)相连接,所述第一搬运车(11)包括车体机架(2)、用于抱起汽车轮胎的抱夹机构和用于搬运汽车行走的行走机构;所述抱夹机构包括对称分布在车体机架(2)两侧的两个抱夹部件,所述抱夹部件包括一对抱臂(3)和连接抱臂的联动齿轮组,两个抱夹部件的联动齿轮组间设置联动齿条(51),联动齿条(51)通过滚珠丝杆(52)推动,滚珠丝杆(52)连接抱臂驱动输出链轮(61)并由抱臂驱动电机(62)驱动;所述行走机构包括行走轮(71)、行走电机(72)、行走电机输出链轮(73);抱夹部件的一对抱臂通过所述联动齿轮组实现相对运动,联动齿轮组为四个,分别为第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、第三齿轮(43)、第四齿轮(44),第一齿轮(41)啮合联动齿条(51),第二齿轮(42)传动连接一对抱臂中的左侧抱臂,第三齿轮(43)传动连接一对抱臂中的右侧抱臂,第二齿轮(42)直接啮合第一齿轮(41),第三齿轮(43)通过第四齿轮(44)间接和第一齿轮(41)啮合传动;滚珠丝杆(52)两端固定在车体机架(2)的轴承座(53)上,滚珠丝杆(52)的其中一端露出并连接抱臂驱动传动链(63),抱臂驱动传动链(63)连接抱臂驱动输出链轮(61),滚珠丝杆(52)主体上螺纹套接“工”字形的联动齿条基座(54),联动齿条基座(54)两侧边各设有联动齿条(51),分别连接两个联动齿轮组的第一齿轮(41);抱臂(3)的夹持侧为斜面,斜面上设有滚轮(31);车体机架(2)的侧边两个端部还设有行走导向轮(8);车体机架(2)的前后侧边设有缓冲块(9);所述滚轮(31)包括中间的辊轴和油尼龙辊体外层;所述夹轮式汽车搬运器的工作过程:抱夹轮式汽车搬运器开始处于抱臂收拢的初始状态,需要搬运汽车时,行走电机工作,驱动汽车搬运器从车辆后方或前方进入车辆底部;第一搬运车经过汽车的两个后车轮,继续前进,第一搬运车到达前车轮位置后,停止前进,第一搬运车展开抱臂,夹持前车轮提升;第一搬运车抱起前车轮后,曲臂展开,第二搬运车后退,第二搬运车到达后车轮时,第二搬运车停止,第二搬运车展开抱臂,夹持后车轮提升,完成汽车的整体抱起;行走电机工作,驱动行走轮,汽车搬运器开始搬运汽车至停车位;到达停车位后,抱臂收拢,同时放下汽车前轮和后轮,搬运器驶出车位,回到原位置待命;行走轮(71)设置在车体机架(2)边侧,包括主动行走轮和被动行走轮,两侧的主动行走轮间通过一个伸缩式万向节联轴器(74)相连接。

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