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3D打印机制作简单的机器人

3D 打印机制作简单的机器人
格式:stp
两个带有光学位置编码器的直流电机提供驱动。L298N 驱动发动机处于第一级。前面有一个带五个红外扫描仪的黑线跟踪条。后面是电源(6xaa 可充电电池)。
下一级是 Arduino UNO 控制面板。两侧都有挡泥板,挡泥板上共有 4 个 5 毫米 LED 的安装孔。前面还有一个传感器:一个旋转的超声波测距仪,可以搜索障碍物。
在最后的第三个层次,有一个地方,为覆盆子皮 3 微型计算机,它的活性氧将运行。
机器人设计用于在基本的3D 打印机上进行制作,如 FDM。打印区域必须至少为 10x10cm。热端的最佳直径为 0.4 mm,层厚为 0.1 至 0.2 mm。不需要生成支持。材料可以是 abs 或 pla。
整个结构是用螺丝固定的。该机器人可以创建额外的传感器模块,例如连接摄像机。
采购部件:
驱动器:
2xTT 直流电动机
L298N 电机驱动器
9G 伺服机构
3D 打印机制作简单的机器人
解压密码:caired.com

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